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Thomson
4.6.15 Options de commande CNO et COO
Ce document part du principe que l'utilisateur connaît les normes SAE J1939 et CANopen. La terminologie
de la norme est utilisée, mais pas décrite en détail. Voir les sections 5 et 6 pour plus d'informations sur le
fonctionnement et les protocoles de communication de J1939 et CANopen, respectivement.
4.6.15.1 Données générales d'installation
La tension doit être directement connectée à l'actionneur. Tous les mouvements et protections de l'option du bus
CAN sont gérés grâce aux messages CAN, y compris la protection contre les surcharges. Voir les sections 5 et 6
pour en savoir plus sur les messages.
Spécifications de l'option de commande CNO/COO
Tension d'entrée
HD12
HD24
HD48
Appel de courant maximal de
l'actionneur
Tension d'entrée d'extension/
de rétraction
HD12(24)
HD48
Courant d'entrée extension/
rétraction
4.6.15.2 Données d'installation du bus CAN CANopen et SAE J1939
Conformez-vous aux directives de la norme ISO-11898 CAN 2.0B. Des résistances de terminaison appropriées
(120 Ohm) doivent être placées pour coupler le faisceau de câbles, voir ci-dessous. Voir la section 5 pour les détails
de la communication SAE J1939 et la section 6 pour les détails de la communicaiton CANopen.
CAN
dispositif bus CAN dans un actionneur ou tout autre
équipement
R
Résistance
4.6.15.3 Commande manuelle
Il est possible de forcer manuellement l'extension ou la rétraction du vérin à l'aide des entrées sur les fils blancs et
noirs. Lorsque les entrées de commande manuelles sont utilisées, les messages de commande du bus CAN sont
ignorés, mais l'unité envoie toujours des messages de rétroaction du bus CAN. Lorsque les entrées sont laissées
flottantes, la fonctionnalité du bus CAN pour les messages de commande est restaurée.
22
[Vcc]
9 - 16
18 - 32
36 - 64
voir étiquette du
[A]
produit
[Vcc]
9 - 32
12 - 64
[mA]
6 - 22
Vérin Thomson Electrak
F
Fusible
S1
Interrupteur d'extension manuelle (option)
S2
Interrupteur de rétraction manuelle (option)
sélection adresse 3
+Vcc
CAN faible
CAN élevé
sélection adresse 1
sélection adresse 2
-Vcc
HD - Manuel d'installation - 2021-05
®
rouge
noir
rouge
blanc
brun
bleu
noir
violet
orange
gris
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