Table des Matières
Publicité
Le mouvement commencera alors en utilisant les autres signaux de paramètre codés dans le MCA.
5.2.4.5 Usage usine
Les 35 bits restants du MCA sont utilisés pour l'étalonnage en usine uniquement et doivent être complétés avec
0x00 ou 0xFF lors de l'envoi du message.
5.2.5 Message de rétroaction du vérin SAE J1939 (MRA)
Il est possible de retrouver toutes les données de rétroaction de l'actionneur grâce au message propriétaire A2
(PGN 126720). Ce message est transmis toutes les 100 ms. Le tableau 2 ci-dessous donne des informations
spécifiques supplémentaires concernant les messages. Toutes les autres informations Propriétaire A2 sont
disponibles dans la norme SAE J1939/21.
Information correspondant aux signaux du message de rétroaction de l'actionneur
Position de départ
Longueur
1,1
14 bits
2,7
9 bits
3,8
5 bits
4,5
2 bits
4,7
2 bits
5,1
1 bit
5,2
1 bit
5,3
1 bit
5,4
1 bit
5,5
1 bit
5,6
1 bit
5,7
26 bits
La colonne de position de départ indique le bit de poids faible de chaque message.
5.2.5.1 Position mesurée
Ce signal 14 bits sert à informer l'utilisateur de la position de course actuelle de l'actionneur. Bien que la résolution du
signal soit de 0,1 mm/bit, la véritable précision du positionnement dépendra de la longueur de course du modèle donné.
L'actionneur utilise une valeur de zone morte calculée en interne pour déterminer le moment où il se trouve dans une plage
de positions cible. Les valeurs de course nulle (0 mm) et d'extension complète commandée correspondent à une course de
0 à 100 %, mais les valeurs signalées ne tiennent compte d'aucune tolérance mécanique ni d'aucun jeu dans l'actionneur.
Plage : 0,0 mm à 1000,0 mm
Résolution : 0,1 mm/bit, décalage d'origine
5.2.5.2 Courant mesuré
Ce signal 9 bits sert à informer l'utilisateur du courant réel consommé par le vérin.
Plage : 0,0 A à 51,1 A
Résolution : 0,1 A/bit, décalage d'origine
5.2.5.3 Vitesse de fonctionnement
Ce signal 5 bits sert à informer l'utilisateur du cycle de service réel appliqué au moteur grâce au contrôleur interne
du vérin.
Plage : 0 % à 100 % du cycle de service du moteur
Résolution : 5 %/bit, décalage d'origine
5.2.5.4 Erreur de tension
Ce signal 2 bits sert à informer l'utilisateur que la tension de fonctionnement se situe en dehors des paramètres de
fonctionnement acceptables. Tout mouvement déjà engagé se poursuivra jusqu'à son terme, mais aucune requête
de mouvement supplémentaire ne sera approuvée tant que la valeur de la tension de fonctionnement n'aura pas
regagné la plage de fonctionnement normal.
Vérin Thomson Electrak
Nom du paramètre
Position mesurée
Intensité mesurée
Vitesse de fonctionnement
Erreur de tension
Erreur de température
Signal de mouvement
Signal de surcharge
Signal de dévirage
Signal de paramètre
Signal de saturation
Signal d'erreur fatale
Usage usine
HD - Manuel d'installation - 2021-05
®
Thomson
25
Publicité
Table des Matières
