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Thomson
5.2.3 Fonctionnement en mode veille
L'Electrak HD se met en mode veille lorsque le positionnement n'est plus requis. Cette fonctionnalité permet aux
batteries de rester constamment connectées avec une décharge minimale lorsque le moteur ou le véhicule ne
fonctionne pas. Au bout de 5 secondes d'inactivité du bus, l'actionneur se mettra en veille. Dans cet état, le courant
de repos est <1 mA pour les modèles 12 Vcc, <2 mA pour les modèles 24 Vcc et <2,5 mA pour les modèles 48 Vcc.
Une fois l'activité du bus restaurée, l'actionneur entame une phase de réveil, suivie d'une requête de revendication
d'adresse.
5.2.4 Message de commande de l'actionneur (MCA) SAE J1939
Tous les paramètres de commande de l'actionneur sont réglables grâce au message propriétaire A (PGN 61184).
Le taux de répétition privilégié pour la transmission est de 100 ms (peut aussi être envoyé selon les besoins par
l'application). Le tableau ci-dessous donne des informations spécifiques supplémentaires concernant les messages.
Toutes les autres informations Propriétaire A sont disponibles dans la norme SAE J1939/21.
Information correspondant aux signaux du message de commande de l'actionneur
Position de départ
Longueur
1,1
14 bits
2,7
9 bits
3,8
5 bits
4,5
1 bit
4,6
35 bits
La colonne de position de départ indique le bit de poids faible de chaque message.
5.2.4.1 Commande de position
Ce signal 14 bits sert à paramétrer la position cible du prochain mouvement de l'actionneur. Bien que la résolution
du signal soit de 0,1 mm/bit, la véritable précision du positionnement dépendra de la longueur de course du modèle
donné. L'actionneur utilise une valeur de zone morte calculée en interne pour déterminer le moment où il se trouve
dans une plage de positions cible. Les valeurs de course nulle (0 mm) et d'extension complète correspondent à une
course de 0 à 100 % et sont entièrement relatives à la course réelle possible de chaque unité.
Plage : 0,0 mm à 1000,0 mm
Résolution : 0,1 mm/bit, décalage d'origine
5.2.4.2 Limite de courant
Ce signal 9 bits sert à paramétrer un courant qui stoppera le mouvement de l'actionneur. Si une force
appliquée à l'actionneur amène le courant du moteur à dépasser cette valeur prédéfinie pendant plus de 50 ms,
l'actionneur cessera tout mouvement en cours et activera un effet de freinage dynamique sur le moteur. Cette
limite de courant ne s'applique pas lors de la phase de démarrage du moteur lorsque le courant d'appel peut
être réellement supérieur au fonctionnement normal.
Plage : 1,0 A à 25,0 A (modèles 12 Vcc), 1,0 A à 12,5 A (modèles 24 Vcc), 1,0 A à 6,5 A (modèles 48 Vcc)
Remarque : des valeurs inférieures à 1,0 A enverront une erreur de paramètre
Résolution : 0,1 A/bit, décalage d'origine
5.2.4.3 Commande de vitesse
Ce signal 5 bits sert à paramétrer la vitesse de l'actionneur. Il permet de régler la commande MLI dans
l'actionneur ainsi que la tension appliquée au moteur. La vitesse de l'actionneur ainsi obtenue correspond à un
pourcentage de la vitesse maximale de l'actionneur et dépend aussi de la charge appliquée à l'actionneur.
Plage : 20 % à 100 % du cycle de service du moteur
Remarque : la commande MLI ne fournira pas suffisamment de tension pour permettre au moteur de fonctionner correctement en dessous de 20 %
d'utilisation. Par conséquent, 20 % doit être considéré comme la limite inférieure pour la commande de vitesse.
Résolution : 5 %/bit, décalage d'origine
5.2.4.4 Activation du mouvement
Ce signal 1 bit sert à activer le mouvement de l'actionneur. Si ce bit est faible (0), aucun mouvement ne sera
autorisé. Ce signal peut être utilisé pour définir le message du prochain mouvement de l'actionneur sans
démarrer le moteur. Lorsqu'un mouvement est nécessaire, il est possible de changer ce bit en bit fort (1).
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Nom du paramètre
Commande de position
Limite de courant
Commande de vitesse
Activation de mouvement
Usage usine
Vérin Thomson Electrak
HD - Manuel d'installation - 2021-05
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