Capteur Gyroscopique - LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur

TECHNOLOGIE EV3
Capteurs EV3

Capteur gyroscopique

Le capteur gyroscopique est un capteur numérique qui détecte le
mouvement de rotation sur un seul axe. Quand vous faites tourner
le capteur gyroscopique dans le sens des flèches (sur le boîtier du
capteur), le capteur détecte la vitesse de rotation en degrés par
seconde (la vitesse maximale que le capteur peut mesurer est de
440 degrés par seconde). Par exemple, vous pouvez utiliser la
vitesse de rotation pour détecter la rotation d'une pièce de votre
robot ou quand votre robot chute.
De plus, le capteur gyroscopique mémorise l'angle de rotation total
en degrés. Par exemple, vous pouvez utiliser l'angle de rotation pour
mesurer jusqu'à quel angle votre robot a tourné. Cette fonctionnalité
vous permet donc de programmer des rotations de 90 degrés (sur
l'axe de mesure du capteur gyroscopique) avec une précision de
+/-3 degrés.
Remarque : le capteur ne doit pas bouger lorsque vous le connectez
à la brique EV3. Lorsque le capteur gyroscopique est fixé sur un
robot, celui-ci doit rester immobile dans sa position de départ au
moment où vous connectez le capteur à la brique EV3.
CONNEXION DU CAPTEUR GYROSCOPIQUE
À l'écran de la brique EV3, accédez à l'appli de la brique EV3
(troisième onglet) et utilisez le bouton central pour sélectionner
l'affichage du port.
Utilisez un câble plat noir pour connecter le capteur gyroscopique
au port 2 de la brique EV3. Veillez à ce que le capteur reste immobile
pendant la connexion. À l'écran de la brique EV3, l'appli d'affichage
de port doit afficher la mesure « 0 » dans la deuxième petite fenêtre
du bas, celle qui représente les valeurs d'entrée du port 2.
Toujours sans bouger le capteur, regardez ce qui s'affiche pendant
quelques secondes. Vous devez toujours voir « 0 » pour le capteur
gyroscopique sur le port 2. Si la lecture du capteur gyroscopique
n'affiche pas constamment « 0 » durant la procédure de connexion,
déconnectez le capteur et recommencez.
Si l'écran affiche constamment « 0 » pendant plusieurs secondes,
testez le capteur en le faisant tourner pour voir la mesure de l'angle
qui change. N'oubliez pas : le capteur gyroscopique mesure l'angle
sur un seul axe.
Pour en savoir plus, consultez la section Utilisation du capteur
gyroscopique dans l'aide du logiciel EV3 Lab.
LEGOeducation.com
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques de
commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013, 2015, 2016, 2018 The LEGO Group.
Capteur gyroscopique
90...º -90...º
Rotation sur un seul axe
Écran d'appli de la brique
Affichage du port du capteur
gyroscopique
13