LEGO mindstorms EV3 Guide De L'utilisateur page 30

TECHNOLOGIE EV3
Interface de la brique EV3
BRICK PROGRAM
La brique EV3 est fournie avec une application de programmation
intégrée semblable à la trame de programmation du logiciel EV3
Lab et de Programmation EV3. Ces instructions présentent les
informations de base pour bien démarrer.
Création d'un programme
Ouvrez l'application de programmation de la brique (Brick Program).
L'écran de démarrage présente un bloc Démarrer et un bloc Boucle
reliés par un fil de séquence. La ligne pointillée verticale Add block
au milieu indique que vous pouvez ajouter des blocs au programme.
Appuyez sur le bouton Haut pour ajouter un bloc de la palette des
blocs.
Dans la palette des blocs, vous pouvez sélectionner le bloc à ajouter
en utilisant les boutons Gauche, Droit, Haut et Bas. Naviguez plus
loin pour afficher d'autres blocs. Descendez jusqu'en bas de la
palette pour revenir au programme. Il existe deux grands types de
blocs : Action et Attendre. L'indicateur de bloc d'action est une petite
flèche dans le coin supérieur droit du bloc. L'indicateur de bloc
Attendre est un petit sablier. Au total, vous avez le choix parmi six
blocs Action et onze blocs Attendre.
Lorsque vous trouvez le bloc souhaité, sélectionnez-le et appuyez
sur le bouton central. Vous revenez alors au programme.
Dans votre programme, utilisez les boutons Gauche et Droit pour
naviguer entre les blocs. Appuyez sur le bouton central pour modifier
les paramètres du bloc sélectionné (toujours au milieu de l'écran)
ou pour ajouter un bloc si le fil de séquence est sélectionné et que
la ligne pointillée Ajouter un bloc est visible.
Pour modifier un paramètre d'un bloc de programmation, utilisez
les flèches Haut et Bas. Par exemple, dans le bloc Action Déplacement
et direction, vous pouvez modifier le sens déplacement du robot. Une
fois que vous avez défini le paramètre, appuyez sur le bouton central.
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Écran de démarrage
Nouveau bloc ajouté
Palette des blocs complète
Palette des blocs
Réglage d'un paramètre de bloc
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