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Description du fonctionnement
Légende
t
:
1
t
:
2
t
temporisation
Déroulement avec valeur seuil de la détection d'arrêt pour le STO automatique :
Légende
t
:
1
t
:
2
t
:
3
t
temporisation
t
:
STO
Surveillance de l'arrêt de sécurité 2
La fonction de surveillance surveillance de l'arrêt de sécurité 2 (Safe Stopp 2 Monitor,
SS2-M) surveille
}
si la temporisation paramétrée (concernant le freinage contrôlé du moteur) est écoulée
ou si la valeur seuil inférieure de la détection de l'arrêt de rotation a été franchie pour le
SOS automatique.
et
}
si la position de l'arrêt de rotation se maintient ensuite dans une fenêtre de tolérances
configurée.
Réaction :
}
Si on déclenche la fonction de surveillance SS2-M, la sortie « rampe de freinage » est
désactivée. La rampe de freinage de la commande de l'entraînement est commandée.
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 2MM
1003107-FR-07
activation de la fonction de surveillance SS1-M
écoulement de la temporisation, commande de la fonction de sécurité «
coupure de sécurité du couple » (STO)
:
temporisation paramétrée concernant le freinage contrôlé du moteur
valeur seuil
détection de l'arrêt de rotation
activation de la fonction de surveillance SS1-M
valeur seuil de la détection de l'arrêt de rotation atteinte pour le STO au-
tomatique, commande de la fonction de sécurité « coupure de sécurité
du couple » (STO)
écoulement de la temporisation
:
temporisation paramétrée concernant le freinage contrôlé du moteur
durée réelle de l'activation de la fonction de surveillance jusqu'à la com-
mande de STO
t
v
temporisation
t
STO
t
+ 1
STO
STO
t
t
t
+ 2
3
19
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