Publicité
Données complémentaires
9.1.5.1
Types de capteurs et signaux de sorties autorisés
Types de capteurs autorisés :
}
Codeurs standard rotatifs
}
Codeurs standard linéaires
Signaux de sorties autorisés :
}
Signaux de sorties rectangulaires TTL, sans complément
}
Signaux de sorties rectangulaires TTL, différentiels
}
Signaux de sorties rectangulaires HTL, sans complément
}
Signaux de sorties rectangulaires HTL, différentiels
}
Signaux de sorties sin/cos 1Vss, tension de référence
}
Signaux de sorties sin/cos 1Vss, différentiels
9.1.5.2
Exigences relatives à la commande d'entraînement
}
La boucle de régulation et la surveillance du moteur doivent être paramétrées de ma-
nière à garantir un fonctionnement stable.
La détection d'une erreur de poursuite (voir ci-dessous) doit pouvoir être efficace
conformément aux exigences de la fonction de sécurité.
}
Le moteur doit être exploité à l'aide d'une méthode de régulation à courant mémorisé,
en fonction de la position du rotor (commande vectorielle). En cas d'arrêt de rotation
des signaux des voies analogiques, la commande vectorielle entraîne un freinage et /
ou arrêt du roteur.
}
La commande de l'entraînement doit se situer dans le mode de fonctionnement régula-
tion de position.
}
Si une différence de régulation maximale est dépassée (comparaison valeur de
consigne / valeur réelle), la commande de l'entraînement doit passer à l'état d'erreur et
l'entraînement doit être arrêter (détection d'une erreur de poursuite). En réaction à l'er-
reur de poursuite détectée, le moteur devrait effectuer un arrêt asservi ou contrôlé.
}
La détection des erreurs par la différence de régulation entraînant une coupure, doit sa-
tisfaire aux exigences de la fonction de sécurité, par exemple, en ce qui concerne les
temps de réponse.
}
La régulation de l'entraînement doit analyser les mêmes signaux incrémentaux / sin cos
du codeur pour la régulation, qui sont également traités par l'unité de contrôle de sécu-
rité (important avec des codeurs qui disposent d'une interface combinée analogique /
digitale).
Manuel d'utilisation PNOZ m EF 2MM
1003107-FR-07
48
Publicité
