Danfoss VLT Série Manuel D'utilisation page 121

PID de régulation du process (suite)
Régulation inverse
Une régulation normale signifie que la vitesse du
moteur augmente lorsque la référence/point de
consigne est supérieure au signal de retour. Si
une régulation inverse est requise, pour laquelle la
vitesse est réduite lorsque le signal de retour est
inférieur à la référence/point de consigne, on doit
programmer Inversion dans le paramètre 420 Mode
process, contrôle normal/inversé du PID.
Anti-saturation
The process regulator is factory preset with an active
anti-windup function. This function ensures that
when either a frequency limit, current limit or voltage
limit reached, the integrator will be initialised for a
frequency that corresponds to the present output
frequency. This avoids integration on a deviation
between the reference/setpoint and the actual state
the process, the controller of which is not possible
means of a speed change. This function can be
disabled in parameter 421 PID anti windup.
Conditions de démarrage
Dans certaines applications, le réglage optimal du
régulateur de process lui fait prendre un temps
excessif pour atteindre l'état de process requis.
Dans de telles applications, il peut être avantageux
de délimiter une fréquence de sortie à laquelle le
variateur de vitesse VLT doit amener le moteur avant
d'activer le régulateur de process. Cela s'effectue
en programmant Mode process, fréquence de
démarrage du PID au paramètre 422.
Limite de gain différentiel
En cas de variations très rapides du signal de
référence/point de consigne ou du signal de retour
dans une application donnée, la différence entre
la référence/point de consigne et l'état effectif du
process change rapidement. Le différentiel peut
alors devenir trop dominant, parce qu'il réagit à la
différence entre la référence/point de consigne et
l'état effectif de process. Plus la différence change
rapidement, plus la contribution du différentiel est
importante. La contribution du différentiel peut ainsi
être limitée pour permettre d'établir une durée de gain
différentiel raisonnable pour des changements lents
et une contribution appropriée pour les changements
rapides. Cela s'effectue dans le paramètre 426, Mode
process, limite de gain différentiel du PID.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché. L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.
MG.60.A9.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
VLT® Série 6000 HVAC
Filtre de retour
En cas de courants/tensions irréguliers sur le signal
de retour, ceux-ci peuvent être amortis à l'aide
d'un filtre de retour intégré. Définir une constante
temporelle appropriée du filtre de retour. Cette
cons-tante temporelle représente la fréquence limite
des irrégularités survenant sur le signal de retour. Si
le filtre de retour est sur 0,1s, la limite de fréquence
est de 10 RAD/sec., correspondant à (10/2 x π ) =
1,6 Hz. Cela signifie que tous les courants/tensions
déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont
éliminés par le filtre. En d'autres termes, la régulation
s'effectue uniquement sur un signal de retour déviant
d'une fréquence inférieure à 1,6 Hz. Choisir une
constante temporelle appropriée dans le paramètre
427, Mode process, temps de filtre retour du PID.
Optimisation du régulateur de process
Les réglages de base ont maintenant été effectués
; tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain
proportionnel, la durée d'intégration et la durée de
différentiation (paramètres 423, 424 et 425). Dans la
plupart des process, cela peut s'effectuer en suivant
les lignes directrices indiquées ci-dessous.
1. Démarrer le moteur.
2. Etablir le paramètre 423 Mode process, gain
proportionnel du PID à 0,3 et l'augmenter jusqu'à
ce que le process indique que le signal de retour
est instable. Réduire alors la valeur jusqu'à ce
que le signal de retour se soit stabilisé. Abaisser
alors le gain proportionnel de 40 à 60%.
3. Etablir le paramètre 424 Mode process, temps
d'intégration à 20s et réduire la valeur jusqu'à ce
que le process indique que le signal de retour
est instable. Augmenter la durée d'intégration
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise,
suivi d'une augmentation de 15 à 50%.
4. Le paramètre 425 Mode process, temps d'action
dérivé du PID n'est utilisé que dans les systèmes
à réaction rapide. La valeur typique est le 1/4
de la valeur réglée au paramètre 424 Temps
d'action intégrale du PID. Le différentiateur ne
doit être utilisé que lorsque le réglage du gain
proportionnel et celui de la durée d'intégration
ont été entièrement optimisés.
N.B. !
Si nécessaire, on peut activer marche/arrêt
un certain nombre de fois pour générer
un signal de retour instable.
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