Filtre Numérique - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manuel Utilisateur

Filtre numérique
Le filtre numérique atténue les parasites transitoires des données d'entrée sur
chaque canal d'entrée. Cette valeur précise la constante de temps d'un fil-
tre numérique de premier ordre sur l'entrée. Elle est spécifiée en unités de
millièmes de seconde. Une valeur égale à 0 désactive le filtre.
L'équation de filtre numérique est une équation de retard classique de pre-
mier ordre.
Yn = Yn-1 +
Yn = sortie actuelle, tension de pointe (PV) filtrée
Yn-1 = sortie antérieure, PV filtrée
∆t = durée de rafraîchissement du canal du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
Xn = entrée actuelle, PV non filtrée
La réponse du filtre est illustrée au moyen d'un échelon d'entrée, comme
montré ci-dessous, vous pouvez vous rendre compte que lorsque la cons-
tante de temps du filtre numérique s'est écoulée, on atteint 63,2 % de la
réponse totale. Chaque constante de temps en plus atteint 63,2 % de la
réponse restante.
100 %
63 %
Amplitude
0
Important : Le filtre numérique n'est disponible que dans les applications
Modules analogiques de mesure des températures (1756-IR6I et 1756-IT6I)
[∆ t]
(X – Y -1)
n n
∆ t + TA
0 0,01 0,5
utilisant le mode virgule flottante.
Entrée non filtrée
TA = 0,01 s
TA = 0,5 s
TA = 0,99 s
0,99 Durée en secondes
Publication 1756-6.5.9FR - Novembre 1998
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