Filtre Numérique - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manuel Utilisateur

Filtre numérique
Le filtre numérique atténue les parasites transitoires des données d'entrée
sur chaque canal d'entrée. Cette valeur précise la constante de temps d'un
filtre numérique de premier ordre sur l'entrée. Elle est spécifiée en unités de
millièmes de seconde. Une valeur égale à 0 désactive le filtre.
L'équation de filtre numérique est une équation de retard classique de pre-
mier ordre.
Yn = Yn-1 +
Yn = sortie actuelle, tension de pointe (PV) filtrée
Yn-1 = sortie antérieure, PV filtrée
∆t = durée de rafraîchissement du canal du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
Xn = entrée actuelle, PV non filtrée
La réponse du filtre est illustrée au moyen d'un échelon d'entrée, comme
montré ci-dessous, vous pouvez vous rendre compte que lorsque la cons-
tante de temps du filtre numérique s'est écoulée, on atteint 63,2 % de la
réponse totale. Chaque constante de temps en plus atteint 63,2 % de la
réponse restante.
100 %
63 %
Amplitude
0
Important : Le filtre numérique n'est disponible que dans les applications
Module d'entrées analogiques tension/courant isolées (1756-IF6I)
[∆ t]
(X – Y -1)
n n
∆ t + TA
0 0,01 0,5
utilisant le mode virgule flottante.
Entrée non filtrée
TA = 0,01 s
TA = 0,5 s
TA = 0,99 s
0,99 Durée en secondes
Publication 1756-6.5.9FR - Novembre 1998
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