Echange Cyclique De Données; Entrées (Du Mp55Ibs À L'api) - HBM MP60DP Manuel D'emploi

52
Ainsi, la liste de configuration a le format suivant:
Octet Signification
CFG
1 En−tête
2 Longueurs des
données de sortie
3 Longueur des
données d'entrées
Données
4
spécifiques à p
l' ili
l'utilisateur
5
Tab 6.12: Contenu de la liste de configuration
Si vous utilisez le format 32 bits, sélectionnez impérativement la cohérence
de données.
6.3 Echange cyclique de données
Selon la configuration, les contenus de données suivants sont échangés:
6.3.1 Entrées (du MP55IBS à l'API)
Valeurs
Les valeurs peuvent être transmises sous des formes de représentation
différentes. Les formats disponibles sont: Flottante (2 mots, 32 bits), 16 bits
chiffre à virgule fixe (1 mot, 16 bits Entier dans le complément de deux,
l'appareil effectuant la lecture doit connaître la position de la virgule) ou 32
bits chiffre à virgule fixe (2 mots, 32 bits Entier dans le complément de deux,
l'appareil effectuant la lecture doit connaître la position de la virgule). Pour
convertir les valeurs en une représentation à virgule fixe, le nombre des
positions après la virgule est celui qui est déterminé dans le paramétrage du
module (écran, bus CAN).
HBM
0xC2 (entrées et sorties, 2 octets de données spécif. au
0xC0...0xC8 (1 à 9 mots sorties avec cohérence)
0x40..0x7C (1 à 13 mots entrées avec / sans cohérence)
Données
q d'entrées
Données de sortie
Valeurs valables pour CFG (Hex)
fabric.)
0x40...0x48 (1 à 9 mots sorties) ou
0xC0 ... 0xCC ou
Sélection des contenus de données
PME−MP60DP
( (cf. Tab 6.11) )
A0623-6.1 en/de/fr