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Description de l'interface CAN
7.1 Généralités
Le module MP55 dispose d'une interface CAN incorporée par laquelle peut
s'effectuer le transfert des valeurs mesurées ainsi que le paramétrage du mo-
dule. Vous pouvez définir la vitesse de transmission avec un maximum de 1
MBaud. Le protocole de l'interface est conçu selon le standard CANopen.
7.2 Transfert cyclique des valeurs mesurées
Les données cycliques sont transférées sous forme de "Process Data Ob-
jects" (PDOs, conformes aux spécifications CANopen). Les valeurs mesurées
désirées sont émises cycliquement par le module de mesure sans caractéris-
tique supplémentaire, mais avec un CAN-Identifier préalablement défini. Un
message de confirmation n'est pas nécessaire. La fréquence de transfert des
PDOs est réglable dans les paramètres (Cf. index des objets). Les formats de
données ayant une longueur supérieure à un octet sont toujours transférés
dans l'ordre LSB-MSB.
PDO d'émission:
CAN-Identifier
1...4ème octets de données
5ème octet de données
PDO de réception:
CAN-Identifier
1ier octet de données
En dehors de ces PDOs prédéfinis, d'autres peuvent être installés grâce au
"mapping" tout en respectant les spécifications CANopen (CiA-DS 301). Pour
cela, des outils adaptés sont disponibles sur le marché.
L'échange des PDOs cycliques n'est lancé qu'après la mise en mode "Opera-
tional" du module. Celle-ci est accompagnée du message "Start_Re-
mote_Node".
CAN-Identifier
1. octet de données
2. octets de données
HBM
384 (180 Hex) + adresse du module
Valeur mesurée (LSB-MSB), integer 32
Etat (objet 2010)
512 (200 Hex) + adresse du module
Mot de contrôle (objet 2630)
0
1
Adresse du module (0 = tous)
PME-MP55
A0562-8.4 fr
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