Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 86

Configuration du bus de terrain
7.3 Profil PROFIdrive pour PROFIBUS et PROFINET
Mot d'état de positionneur (POS_ZSW)
Tableau 7- 9 POS_ZSW et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0 1 = Mode poursuite actif
1 1 = Limitation de vitesse active
2 1 = Consigne atteinte
3 1 = Position de consigne atteinte
4 1 = Axe en marche avant
0 = Axe à l'arrêt ou en marche arrière
5 1 = Axe en marche arrière
0 = Axe à l'arrêt ou en marche avant
6 1 = Fin de course logiciel moins accosté
7 1 = Fin de course logiciel plus accosté
8 1 = Mesure de position ≤ position de
commutation de came 1
0 = Position de commutation 1 dépassée
9 1 = Mesure de position ≤ position de
commutation de came 2
0 = Position de commutation 2 dépassée
10 1 = Sortie directe 1 active
11 1 = Sortie directe 2 active
12 1 = Butée atteinte
13 1 = Butée Couple de serrage atteint
14 1 = Accostage de butée actif
15 Réservé
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Remarques
Le variateur est en mode poursuite
Le variateur limite la vitesse de l'axe.
La consigne ne varie plus au sein d'une opération de
positionnement.
L'axe est positionné dans la fenêtre de positionnement.
L'axe se déplace dans le sens positif.
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L'axe se déplace dans le sens négatif.
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La charge se trouve hors de la plage de déplacement
valide.
Signal en retour des cames logicielles dans le variateur. p2084[8] =
Le variateur active ces signaux dans le bloc de
déplacement actuel.
Voir aussi le chapitre
L'axe est en butée.
L'axe est en butée et a atteint le couple de serrage.
Le variateur déplace l'axe jusqu'en butée.
---
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AC
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Nº par.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
---