Limiter Le Profil De Déplacement - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Réglage des fonctions
8.6 Positionneur simple
Paramètre
p2534
p2538
p2539
p2731
Réglages avancés
Si vous activez durablement le temps d'intégration du régulateur de position, le
comportement de la régulation de position évolue comme suit :
● L'écart de traînage pendant le positionnement s'annule.
● Le positionnement de l'axe tend au dépassement, c.-à-d. que l'axe dépasse
temporairement la position cible.
8.6.4.3 Limiter le profil de déplacement
Description
Lors du positionnement, le variateur calcule le profil de déplacement à partir de valeurs de
vitesse, d'accélération et d'à-coup (= modification temporelle de l'accélération) spécifiées.
Figure 8-22
Si l'axe doit se déplacer plus lentement, accélérez moins fortement ou plus "en douceur",
réduisez la limitation. Le variateur mettra d'autant plus longtemps à positionner l'axe que
l'une des limitations est faible.
Réglage de la limitation du profil de déplacement
Condition
Vous avez sélectionné le dialogue "Limitation" et l'onglet "Limitation du profil de
déplacement".
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Signification
Commande anticipatrice de vitesse Facteur
Gain proportionnel / KP
Temps d'intégration / TN
Signal = 0 : Activation du régulateur de position
Exemple : Incidence de la limitation des à-coups
Variateur de fréquence avec Control Units CU250D-2
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E03371458A AC