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11. Diagramme de durée des signaux pour la commande en boucle fermée (moteurs IM et PMSM)
La figure 11.1 présente un diagramme de durée complet ainsi que les séquences de signaux en cas d'application en
boucle fermée. Elle présente un déplacement standard pour un ascenseur à entrées numériques avec vitesse haute
et vitesse rampante. Dans ce cas, les moteurs asynchrones et les moteurs PMS sont équivalents.
Speed (rpm)
Vitesse (tr/min)
Haute vitesse (C11)
High speed (C11)
Vitesse rampante (C07)
Creep speed (C07)
EN
FWD o REV
X1(SS1)
X2(SS2)
X3(SS4)
Y4 (SW52-2)
Magnetic contactor
Contacteur magnétique
Y5 (BRKS)
Mechanical brake
Frein mécanique
Courant du couple (%)
Torque current (%)
Figure 11.1 : Diagramme des séquences de signaux et des temps d'application en boucle fermée.
Description de séquence :
Démarrage :
En activant les bornes FWD (montée) ou REV (descente) et les bornes EN1 et EN2 (activation), le décompte des temps t1 et L85
commence. Au même moment, la vitesse haute est sélectionnée par X1, X2 et X3. Lorsque le compteur L85 est écoulé, le variateur
active les portes des IGBT (tension en sortie ON).
À la fin du compteur L82, la sortie de commande de freinage s'active et le frein mécanique s'ouvre (freins lâchés) une fois t2 écoulé
(temps nécessaire à la réaction des contacteurs, de la bobine...). À la fin du compteur F24, la valeur de consigne de la vitesse est
utilisée et l'ascenseur comment à accélérer pour atteindre la vitesse haute (cas normal).
Arrêt :
Pour décélérer à la vitesse rampante, la borne X3 est désactivée par la commande de l'ascenseur (depuis les réglages internes du
régulateur). Une fois l'étage atteint, la vitesse rampante est également désactivée (FWD/REV, X1 et X2 désactivés).
Après la décélération, le moteur atteint une vitesse nulle. À ce moment-là, le compteur H67 est enclenché. À la fin du compteur L83,
la sortie de freinage est désactivée (et le freinage est appliqué après t3).
Le signal EN ne peut pas être supprimé tant qu'un courant circule du variateur au moteur. À ce moment-là, le compteur L56 est
écoulé.
L19
t1
L85
L82
t2
F24
Page 30 sur 39
L24
L25
E12
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
RELEASED
E13
L26
L27
F25: Stop speed
E15
H67
L83
t3
L56
L86
t4
Fuji Electric Europe GmbH
Vitesse d'arrêt
Temps (s)
Time (s)
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