6 Mise en service
6.7 Affectation des connecteurs
1
Câble de commande paquet
MF
2
Interface module de mémoire
Fig. 10
Aperçu de l'affectation des connecteurs
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tab. 9
X46 Broche
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Tab. 10
FR - 12
1
M-Drive
A
X41
X47
6
3
Option terminal manuel
4
Interface de programmation
Description
Encodeur
Encodeur
Encodeur
Encodeur
Encodeur
Bouton
Bouton
Bouton Gaz
Bouton Gaz
CAT
CAT
CAT
Moteur
Moteur
n.c.
n.c.
Câble de commande paquet MF connecteurs coaxiaux
Description
Encodeur maître
Encodeur maître
Encodeur maître
Encodeur maître
Encodeur maître
Encodeur esclave
Encodeur esclave
Encodeur esclave
Câble de commande M-Drive - E-Box
2
X46
B
X50
3
X48
E-Box
X49
4
X43
C
5
5
Câble de commande E-Box -
robot
Signaux
Gnd
Vcc
Stby
Ch A
Ch B
24V
Comm. retour
GND électrovanne arrivée
GND électrovanne fermée retour
Contact à fermeture
COM
Contact à ouverture
Moteur +
Moteur -
Signaux
Gnd
5V
5V Stby
Ch A
Ch B
Gnd
5V
5V Stby
MFS-V2
6
Câble de commande M-Drive -
E-Box
X41
Broche
a1
a2
a3
a4
a5
b1
b2
b3
b4
b5
c1
c2
c3
c4
X47 Broche
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8