Table des Matières
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MiniDrive
Fonction
Départ du point
- 1073741824 - 1073741823
zéro
(impulsion)
Limite logicielle
0 - 1073741823 (impulsion)
pour sens de
rotation positif (+)
Limite logicielle
-1073741824 - 0 (impulsion)
pour sens de
rotation négatif
(-)
Fonction
Accélération de
10 - 10000 (ms)
positionnement
Temps
10 - 10000 (ms)
d'accélération en
mode de
fonctionnement à
impulsion
Accélération de
10 - 10000 (ms)
prise d'origine
Sens de rotation
0 - 1
en mode de
fonct. à imp.
Direction de
0 - 1
recherche du
point de
référence
Réglage de la
0 - 1
sortie d'impulsion
et du sens de
comptage
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
Données de décalage
Domaine de réglage
Données de CN
Domaine de réglage
s Différence entre le point zéro moteur et le point zéro
machine. De plus amples détails à ce sujet sont
contenus à la section "Décalage du point zéro".
s Afin que le moteur se déplace au terme de la prise
d'origine vers la mesure de décalage donnée, il faut
que cette fonction soit insérée au paramètre de CN
dans "Réglage optionnel". Pour ce qui est du
mouvement du moteur voir la section "Décalage du
point zéro" et en ce qui concerne l'activation la section
"Données de CN".
s Ce paramètre n'est activé qu'après la remise sous
tension.
s Régler la distance de déplacement maximale dans le
sens de rotation positif (+) et négatif (-).
s Si la limite logicielle programmée a été atteinte avec un
axe réglé. le message d'erreur 56 est alors généré
(Erreur de limite logicielle).
s Lors du réglage de la limite logicielle sur "0" la limite
logicielle dans le sens de rotation correspondant est
désactivée.
s Les limites logicielles sont calculées à partir du
décalage du point zéro.
s Régler le temps d'accélération/décélération pour le
mode de positionnement.
s Régler le temps jusqu'à ce que l'on obtienne 500 kp/s
(3000tr/min).
s Le message d'erreur 52 est généré si la séquence de
positionnement a été appelée sans que ce paramètre
n'ait été réglé au préalable.
s Régler le temps d'accélération/décélération pour le
mode de fonctionnement à impulsion. Voir à ce propos
la description ci-dessus se rapportant à l'accélération
de positionnement.
s Régler le temps d'accélération/décélération pour le
mode de prise d'origine. Voir à ce propos la description
ci-dessus se rapportant à l'accélération de
positionnement.
s Régler le sens de rotation du moteur. De plus amples
détails à ce sujet sont contenus à la section "Réglage
initial des paramètres de CN".
s Régler le sens de rotation pour la recherche du point
de référence. De plus amples détails à ce sujet sont
contenus à la section "Réglage initial des paramètres
de CN".
s Régler le sens de comptage du variateur. De plus
amples détails à ce sujet sont contenus à la section
"Réglage initial des paramètres de CN".
Paramètres
Contenu
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