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MiniDrive
Position initiale/Prise d'origine
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
relative. De plus amples détails à ce propos sont contenus dans la
section 5-10 "Sélection du type de positionnement".
(7) Il est nécessaire de relancer la procédure de prise d'origine en cas
d'apparition d'erreur au niveau du variateur d'entraînement.
Ordre de fonctionnement à impulsion
(1) L'ordre de fonctionnement à impulsion est exécuté aussi longtemps
que le signal de lancement est présent.
(2) La vitesse de fonctionnement à impulsion peut être réglée au
paramètre de CN.
(3) Le sens de rotation peut être inversé à partir du paramètre.
(4) Si un contact de fin de course se met en marche alors que
l'entraînement n'est pas défini, ce dernier s'arrête purement et
simplement. Si toutefois pendant le fonctionnement à impulsion un
contact de fin de course se met en marche après que la prise
d'origine ait été effectuée, il en résulte un message d'erreur (55).
(5) Si, pendant le fonctionnement à impulsion, la position du moteur
dépasse la limite du logiciel, il en résulte une erreur de limitation de
type logiciel (56), qui entraîne l'activation de la fonction de sécurité et
l'arrêt du moteur.
(6) Si aucune limite logiciel n'a été fixée et si, pendant le fonctionnement
à impulsion dans le même sens, la position -1073741824 ou
+1073741823 est dépassée, il en résulte un message d'erreur (57)
puis l'entraînement est mis hors tension.
Si une position relative ("Relative travel use only") a été uniquement
sélectionnée comme type de positionnement à partir du réglage
optionnel des paramètres de CN, il ne résulte aucune erreur de
dépassement de la position actuelle.
(1)
La méthode de prise d'origine est illustrée dans la figure suivante.
(2) Si, durant la recherche du point de référence, le contact de fin de
course se déclenche, il en résulte un message d'erreur (51).
(3) Il est possible de régler le décalage du point de référence à partir du
paramètre. De plus amples détails à ce propos sont contenus à la
section 5-13 "Edition des données de décalage".
(4) Le câblage doit être effectué de manière telle à ce que la came du
point de référence se déplace de 180 degrés avant la phase Z
(impulsion du zéro).
(5) Le moteur exécute une rotation max. au lancement de la procédure
de prise d'origine juste avant la came de référence.
Prise d'origine
(1) La prise d'origine permet de replacer le moteur dans sa position
initiale à la suite d'une défaillance (l'ordre est donné sans qu'un
message d'erreur n'ait été généré).
(2) Les ordres de positionnement peuvent être donnés uniquement
après que la prise d'origine ait été enregistrée avec succès.
(3) Après une RAZ des erreurs il est également nécessaire de procéder
à une nouvelle prise d'origine.
Montage, installation et mise en service
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