Sélection Du Type De Positionnement; Réglage De La Sortie Du Couple En Cas De Réponse D'un Contact De Fin De Course - Indramat MINIDRIVE DMD02.1 Manuel D'utilisation

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Sélection du type de positionnement
Réglage de la sortie du couple en cas de réponse d'un contact de fin de
course
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
Le type de positionnement peut être sélectionné en cas de réglage de
l'option du paramètre de CN du variateur. (Voir à ce propos la section
"Données de CN").
s Une séquence de positionnement
positionnement absolu (ABS) ou du positionnement relatif (INC). Si le
positionnement relatif (dimension incrémentale) a été sélectionné et
aucune limite logicielle n'a été fixée, il s'ensuit une erreur de
dépassement (57) qui provoque l'activation de la fonction de protection
et l'arrêt du moteur lorsque l'on quitte le domaine allant de –
1073741824 à +1073741823.
Si l'on doit se déplacer vers une position absolue, il est nécessaire que
"Position absolue (ABS)" ait été sélectionnée comme type de
positionnement.
s Si un positionnement relatif a été uniquement sélectionné en tant que
type de positionnement au paramètre de CN sous réglage de
optionnel ("Relative action use only"), seul un positionnement de type
relatif sera possible. Dans ce cas aucune erreur de dépassement
apparaît si aucune limite logicielle n'a été fixée. (l'erreur de
dépassement de la position actuelle est inactive). Pour un système
pour lequel le positionnement s'effectue constamment dans la même
direction, il est nécessaire de sélectionner le type de positionnement
"Relative action use only".
s Il faut à cet effet respecter à la lettre toutes les mesures de précaution,
car le moteur peut quitter la position momentanée sans autorisation du
variateur.
s Si la position a été quittée trop loin, il peut se produire un écart de
poursuite à la réception de l'autorisation du variateur. Dans ce cas il
ne faut pas utiliser cette fonction.
Il est possible de sélectionner la sortie de couple au paramètre de
l'amplificateur de position sous réglage optionnel lorsque le contact de fin
de course est en position d'ouverture. (Voir à ce propose la section
"Données de CN").
s A la suite du réglage de la limite de sortie de couple, lorsque le contact
de fin de course arrive sur "0" (réglage initial) aucun couple n'est
produit dans le sens correspondant à l'ouverture du signal.
s A la suite du réglage de la limite de sortie de couple, lorsque le contact
de fin de course arrive sur "1" la fonction asservie est verrouillée à
l'ouverture du contact de fin de course. Il est vrai qu'un couple est
produit dans le sens correspondant, mais aucun mouvement de
déplacement n'est enregistré.
Montage, installation et mise en service
peut être effectuée à partir du
3-31

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