Exemple Pratique De Modification De Données De Position; Fig. 6-4: Protocole De Réception Du Variateur; Fig. 6-5: Protocole D'émission Du Variateur - Indramat MINIDRIVE DMD02.1 Manuel D'utilisation

6-4
Interface
Exemple pratique de modification de données de position
La séquence de position 5 doit être écrasée par réécriture/modifiée par
les valeurs suivantes.
Numéro de l'axe:
Numéro de séquence de position:
Valeur de position:
Présélection de vitesse:
Sélection de position (abs / inc):
Valeurs
hex.
05 ENQ = Appel de terminaux
04 EOT = Disponibilité de réception
07 Longueur des données
00 Numéro de l'axe
1E Commande: "Ecriture des données
de position"
05 Numéro de séquence de position
20
A1
Valeur de position en format hex.
07
0007A120
00
03 Présélection de vitesse
01 Position (0=absolu;
0A Somme de contrôle
06 ACK = Accusé de réception
Fig. 6-4: Protocole de réception du variateur
Valeurs
hex.
05 ENQ = Appel d'émission
04 EOT = Prêt à la réception
01 Longueur des données
00
Commande: "Ecriture des données
1E
00
E1 Somme de contrôle
06 ACK = accusé de réception
Fig. 6-5: Protocole d'émission du variateur
Ce qu'il faut retenir c'est que toutes les commandes et données doivent
être transmises au variateur au format hexadécimal.
Description
corresp. à 500 000
h dec
1=incrémentiel)
Description
Numéro de l'axe
de position"
Code d'erreur
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
0
5
500 000
3
1
Sens du flux de
données
PC Å Variateur
Variateur Å PC
PC Å Variateur
PC Å Variateur
PC Å Variateur
PC Å Variateur
PC Å Variateur
PC Å Variateur
PC Å Variateur
PC Å Variateur
VariateurÅ PC
Sens du flux des
données
VariateurÅ PC
PC Å Variateur
Variateur Å PC
Variateur Å PC
Variateur Å PC
Variateur Å PC
Variateur Å PC
PC Å Variateur