Table des Matières
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7-12
Paramètres
N°.
Paramètre
23 Fenêtre de contrôle
24 Désactivation du
contrôle de
l'entraînement
2A Filtrage du couple
(Constante de
temps)
2B Constante du temps
de filtrage de valeur
optimale
30 Deuxième bloc de
paramètres
Facteur P du
régulateur de
vitesse de rotation
31 Deuxième bloc de
paramètres
Facteur I du
régulateur de
vitesse de rotation
Domaine
s Ce paramètre permet de régler l'écart maximal de position.
1 -
32766
s Calculer l'écart maximal de position à l'aide de la formule
suivante:
Valeur de réglage =
s Lorsque l'écart de position programmée a été dépassé, le
variateur détecte une erreur et met en oeuvre la fonction de
protection.
s Il est possible de désactiver le contrôle de l'entraînement (écart
0 - 1
de poursuite, etc.) à l'aide de ce paramètre.
s En réglant ce paramètre sur "1" il est possible d'enlever la
reconnaissance des erreurs d'écart de position et le système
continue de fonctionner sans reconnaître les erreurs (absence de
message d'erreurs), même lorsque les impulsions réservées du
compteur d'écart dépassent le niveau de reconnaissance fixé au
paramètre N°. 23 (Fenêtre de contrôle).
s Permet de régler le filtrage du couple.
0 - 2500
s Plus la valeur de réglage est grande, plus la constante de temps
est élevée.
s Régler le paramètre N°. 05 (Constante du temps de filtrage) sur 0
en cas de modification de ce paramètre.
Unité: (10 µs)
s Permet de régler la constante de temps de filtrage de valeur
0 - 6400
optimale.
s Si le paramètre N°. 21 (Commande de valeur optimale de
vitesse) est réglé sur une valeur autre que "0", il faut régler ce
paramètre sur 200 ou plus.
s Plus la valeur de réglage est grande, plus la constante de temps
est élevée.
Unité: (10 µs)
s Permet de régler l'amplification proportionnelle du régulateur de
25 -
3500
vitesse de rotation. Plus la valeur de réglage est grande, plus le
degré d'amplification est élevé.
s La valeur optimale d'amplification du régulateur de vitesse de
rotation est réglée en fonction de l'inertie de charge et du type de
moteur.
s Le réglage du deuxième bloc de paramètres se fait en réglant le
paramètre N°. 33 "Deuxième réglage d'amplification".
s Cette valeur de réglage est une constante de temps d'intégration
1 - 1000
du régulateur de vitesse de rotation. Plus la valeur de réglage est
petite, plus l'intégration est rapide.
Remarque:
s Le passage en deuxième amplification peut se faire à l'aide du
paramètre N°. 33 pour le réglage de la 2ème amplification.
Fonction/contenu
Ecart de position en impulsions
16
Lors du réglage de la constante de temps
d'intégration sur la valeur maximale (1000) du
domaine de réglage la constante du temps
d'intégration est sans effet.
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
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