Table des Matières
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Sommaire
1.1 Domaine d'application.......................................................................................................................... 1-1
1.2 Amplificateur d'entraînement ............................................................................................................... 1-2
1.3 Entraînements...................................................................................................................................... 1-3
2.1 Mesures de précaution pour une manipulation plus sûre .................................................................... 2-1
Entreposage et transport............................................................................................................... 2-3
Montage ........................................................................................................................................ 2-3
Branchements ............................................................................................................................... 2-3
Commande et exploitation ............................................................................................................ 2-3
Freinage ........................................................................................................................................ 2-4
Arrêt d'urgence.............................................................................................................................. 2-4
Entretien et contrôle ...................................................................................................................... 2-4
Mise au rebut ................................................................................................................................ 2-4
Divers ............................................................................................................................................ 2-4
2.2 Directives pour l'exploitation ................................................................................................................ 2-6
Mesures de précaution.................................................................................................................. 2-6
Mesures de précaution pour une utilisation correcte .................................................................... 2-7
3.1 Montage ............................................................................................................................................... 3-1
Type de câble et longueur maximale de câble ............................................................................. 3-1
Lieu d'emplacement...................................................................................................................... 3-2
Mesures de précaution pour le câblage ........................................................................................ 3-3
Branchement des E/S du connecteur ........................................................................................... 3-6
Câblage du connecteur du capteur ............................................................................................... 3-8
Câblage du connecteur d'interface série ...................................................................................... 3-9
Câblage des E/S ......................................................................................................................... 3-13
3.2 Mise en service .................................................................................................................................. 3-16
Réglage initial des paramètres de CN ........................................................................................ 3-19
Etat de fonctionnement du variateur d'entraînement .................................................................. 3-20
Séquence à la mise sous tension ............................................................................................... 3-21
Commande du frein électromagnétique...................................................................................... 3-22
Caractéristiques techniques de fonctionnement ......................................................................... 3-22
Position initiale/Prise d'origine..................................................................................................... 3-23
Allure du signal dans le temps .................................................................................................... 3-26
Limite de mouvement par à-coups.............................................................................................. 3-29
Fonction particulière.................................................................................................................... 3-30
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
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