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MINIDRIVE MMD
Indramat MINIDRIVE MMD Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Indramat MINIDRIVE MMD. Nous avons
1
Indramat MINIDRIVE MMD manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Indramat MINIDRIVE MMD Manuel D'utilisation (138 pages)
Marque:
Indramat
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 1.86 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Liste des Figures
6
1 Généralités
9
Domaine D'application
9
Amplificateur D'entraînement
10
Entraînements
11
Type D'entraînement
11
2 Directives de Sécurité
13
Mesures de Précaution pour une Manipulation Plus Sûre
13
Entreposage et Transport
15
Montage
15
Branchements
15
Commande et Exploitation
15
Freinage
16
Arrêt D'urgence
16
Entretien et Contrôle
16
Mise au Rebut
16
Divers
16
Fig.2-1: Identification et Disposition des Composants
17
Directives pour L'exploitation
18
Mesures de Précaution
18
Mesures de Précaution pour une Utilisation Correcte
19
3 Montage, Installation et Mise en Service
21
Montage
21
Type de Câble et Longueur Maximale de Câble
21
Lieu D'emplacement
22
Fig. 3-1: Installation Dans une Armoire Électrique
22
Mesures de Précaution pour le Câblage
23
Fig. 3-3: Branchements des Bornes Plates
25
Branchement des E/S du Connecteur
26
Fig. 3-4: Branchement E/S
27
Câblage du Connecteur du Capteur
28
Fig. 3-5: Branchement du Connecteur du Capteur
28
Câblage du Connecteur D'interface Série
29
Description des E/S
30
Câblage des E/S
33
Fig. 3-6: Entrées de Commande
33
Fig. 3-7: Sorties de Commande
34
Côté Variateur
35
Fig. 3-8: Sortie Analogique
35
Mise en Service
36
Contrôle Avant la Mise en Service
36
Fig. 3-9: Informations Lues à L'écran D'affichage à Diode
36
Réglage de L'amplification
37
Fig. 3-10: Schéma Fonctionnel D'équivalence
38
Principe du Réglage de L'amplification
38
Indications à Propos du Réglage D'amplification
39
Réglage Initial des Paramètres de CN
39
Etat de Fonctionnement du Variateur D'entraînement
40
Fig. 3-11: Etat de Fonctionnement du Variateur D'entraînement
40
Séquence à la Mise Sous Tension
41
Commande du Frein Électromagnétique
42
Caractéristiques Techniques de Fonctionnement
42
Ordre de Positionnement
42
Ordre de Fonctionnement à Impulsion
43
Position Initiale/Prise D'origine
43
Fig. 3-13: Recherche de Point de Référence
45
Allure du Signal Dans le Temps
46
Fonctionnement à Impulsion
47
Fonction de RAZ
48
Fig. 3-16: Allure du Signal de Fonction RAZ
48
Limite de Mouvement Par À-Coups
49
Fig. 3-17: Limite de Mouvement Par À-Coups
49
Fig. 3-18: Limite de Mouvement Par À-Coups
49
Fonction Particulière
50
Décalage du Point Zéro
50
Fig. 3-19: Réglage de L'offset (Exemple)
50
Sélection du Type de Positionnement
51
Réglage de la Sortie du Couple en cas de Réponse D'un Contact de Fin de Course
51
4 Fonctions
53
Sélection des Fonctions à Partir des Entrées
53
Résistance de Freinage
54
Réglage Automatique de L'amplification
55
Conditions
55
Application
56
5 Affichage et Fonctions
57
Fonctions des Touches du Panneau de Commande Frontal
57
Description des Touches
57
Récapitulatif des Fonctions des Touches
57
Mise Sous Tension
59
Seulement Disponible à L'écran
59
Fig. 5-1: Récapitulatif des Fonctions des Touches
59
Fonctions Détaillées
60
Mode Affichage
60
Fig. 5-2: Mode Affichage
60
Affichage de L'écart de Position
61
Affichage de la Vitesse
61
Fig. 5-3: Sélection de L'affichage
61
Fig. 5-4: Affichage de la Vitesse de Rotation du Moteur
61
Affichage du Couple
62
Fig. 5-5: Affichage du Couple de Sortie du Moteur
62
N°. D'identification
63
Affichage de la Position
63
Fig. 5-6: Affichage du N°. D'identification
63
Fig. 5-7: Affichage de la Position du Moteur
63
Affichage des Signaux D'entrée/De Sortie
64
Fig. 5-8: Etat des E/S
64
Affichage du Code D'erreur
65
Affichage des Paramètres Utilisés Par le Constructeur
65
Fig. 5-9: Affichage des Erreurs
65
Entrée de Séquence de Positionnement
66
Fig. 5-10: Entrée de Séquence de Positionnement
66
Entrée des Déplacements
67
Entrée de Présélection de Vitesse
67
Sélection du Mode de Positionnement (Absolu/Relatif)
67
Edition des Données de Vitesse
68
Fig. 5-11: Données de Vitesse
68
Edition des Données de CN
69
Fig. 5-12: Edition des Données de CN
69
Edition des Données de Décalage
70
Fig. 5-13: Données de Décalage
70
Entrée des Données de Décalage
71
Edition des Paramètres D'asservissement
72
Fig. 5-14: Réglage des Paramètres D'asservissement
72
Ecriture en Mémoire Morte - EEPROM
74
Fig. 5-15: Affichage D'écriture
74
Fig. 5-16: Ecriture en Mémoire Morte - EEPROM
74
Réglage Automatique de L'amplification
75
Fig. 5-17: Réglage de L'amplification
76
Fig. 5-18: Réglage de L'amplification
77
Test de Fonctionnement
78
6 Interface
79
Transfert de Données
79
Composants et Logiciel
79
Remarques et Assistance pour L'échange Direct des Données de Position
80
Caractéristiques Techniques de L'interface
80
Multiplet de Protocole de Transfert / Mode
80
Fig. 6-1: Caractéristiques Techniques de L'interface
80
Fig. 6-2: Multiplets de Contrôle
80
Mode D'émission
81
Mode de Réception
81
Représentation Schématique du Transfert de Données
81
Fig. 6-3: Représentation Schématique du Transfert de Données
81
Exemple Pratique de Modification de Données de Position
82
Fig. 6-4: Protocole de Réception du Variateur
82
Fig. 6-5: Protocole D'émission du Variateur
82
Calcul de la Somme de Contrôle
83
Programme C en tant Qu'orientation Assistée
84
7 Paramètres
91
Paramètres de CN
91
Détails des Paramètres de CN
92
Données de Vitesse de Rotation
92
Données de Décalage
93
Réglage de la Logique D'entrée
95
Réglage Optionnel
95
Paramètres D'asservissement
97
Les Paramètres Système, Auxquels la Référence Peut Se
97
Détails des Paramètres D'asservissement (Paramètres Utilisateur)
99
8 Elimination des Erreurs
105
Fonction de Protection
105
Message D'erreur
105
9 Données Techniques et Tables des Mesures
111
Données Techniques
111
Données Techniques Générales
111
Données Techniques de Fonctionnement
112
Puissance D'alimentation de Retour
113
Tables de Mesures
114
Fig. 9-1: DMD02.1-W012 / DMD02.1-W022
114
Fig. 9-2: DMD02.1-W042
115
Fig. 9-3: DMD02.1-W082
116
10 Plans des Bornes
117
10.1 Plan des Bornes Moteur
117
Fig. 10-1: Branchement Variateur et Moteur
117
10.2 Plan des Bornes du Capteur
118
Fig. 10-2: Branchement Connecteur du Capteur
118
10.3 Plan des Bornes E/S
119
Fig. 10-3: Bornes E/S
119
11 Code Type
121
11.1 Code Type du Variateur D'entraînement
121
Fig. 11-1: Code Type du Variateur D'entraînement
121
11.2 Code Type de L'entraînement
122
Fig. 11-2: Code Type de L'entraînement
122
12 Moteurs MMD
123
12.1 Liaison Mécanique à L'intérieur de L'appareil
123
Conditions D'utilisation
123
Hauteur Maximale D'installation et Température Ambiante
123
Fig. 12-1: Facteur de Charge de Travail en Fonction de la Température Ambiante et de la Hauteur D'installation
123
12.2 Données Techniques
126
Fig. 12-2: Données de Mesure des Moteurs MMD
126
12.3 Frein D'arrêt
127
12.4 Charge de L'arbre
127
Fig. 12-3: Données Techniques du Frein D'arrêt
127
Fig. 12-4: Charge de L'arbre
127
Fig. 12-5: Charge de L'arbre
127
12.5 Caractéristiques de Fonctionnement
128
Mmd012A - 100W
128
Fig. 12-6: MMD012A - 100W
128
Mmd022A - 200W
129
Mmd042A - 400W
130
Mmd082A - 750W
130
Remarques à Propos du Fonctionnement Discontinu
131
Liste des Services Après-Vente
135
En Dehors de L'europe
136
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