Table des Matières
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3-22
Montage, installation et mise en service
Commande du frein électromagnétique
Caractéristiques techniques de fonctionnement
Desserrer le frein de la manière suivante en cas d'utilisation d'un moteur
doté d'un frein électromagnétique pour le maintien de la position de l'axe
Z etc.
(1) Si le signal d'autorisation du variateur est reçu avant la mise sous
tension du variateur:
Régler au paramètre N°. 10 ("Startup delay time") le temps de retard
de début d'autorisation du frein sur 3 sec., après mise sous tension
du variateur, et s'assurer qu'aucune défaillance n'a été provoquée.
Transmettre un signal de lancement de 500 ms ou plus après
autorisation du frein.
(2) Si le signal d'autorisation du variateur est reçu après la mise sous
tension du variateur:
Une seconde au moins doit s'écouler jusqu'au desserrage du frein
après réception du signal d'autorisation du régulateur, après que le
variateur ait été mis sous tension et soit prêt à fonctionner.
Transmettre un signal de lancement de 500 ms ou plus après
autorisation du frein.
Ordre de positionnement
(1) La position est présélectionnée à partir des entrées P1-P16. Les
séquences de positionnement doivent contenir les informations
correspondantes en ce qui concerne la séquence du mouvement. Un
message d'erreur est généré en cas d'appel d'une séquence de
positionnement qui n'est pas programmée dans son intégralité puis
le variateur est mis hors tension.
(2) Il est nécessaire d'utiliser les valeurs enregistrées comme données
de vitesse afin de déterminer la vitesse de positionnement. La
vitesse
et
l'accélération
correctement, auquel cas un message d'erreur apparaît.
(3) Les séquences de positionnement sont uniquement exécutées à la
suite d'une prise d'origine enregistrée avec succès.
(4) Si le contact de fin de course de sens de marche identique se met
en marche durant l'exécution de l'ordre de positionnement, il en
résulte une erreur de limitation de type matériel (55), qui entraîne
l'activation de la fonction de sécurité et l'arrêt du moteur.
(5) Lorsque la position a dépassé la limite du logiciel durant l'exécution
de l'ordre de positionnement, il en résulte une erreur de limitation de
type logiciel (56), qui entraîne l'activation de la fonction de sécurité et
l'arrêt du moteur.
(6) Lorsque le déplacement se fait uniquement par pas et qu'aucune
limite logicielle n'a été fixée, le message d'erreur 57 est généré
(dépassement de domaine) à la position –1073741824 ou
+1073741823.
Si une position relative ("Relative travel use only") a été uniquement
sélectionnée comme type de positionnement à partir du réglage
optionnel des paramètres de CN, il ne résulte aucune erreur de
dépassement de la position actuelle. L'ordre de positionnement
demeure toutefois uniquement valable en ce qui concerne la position
doivent
également
être
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
entrées
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