Table des Matières
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9-2
Données techniques et tables des mesures
Désactivation des connexions
d'entrées superflues
Fonction de
protection
Enregistrement des erreurs
Touches d'entrée / Affichage à LED
Interface série RS-232C
Moment d'inertie externe max. admis
Poids
Dimensions externes
Données techniques de fonctionnement
Objet
Séquences de positionnement
Entrées de présélection fonction /
sorties de réception
Déplacement max. en pas
Type de positionnement
Vitesse de rotation max.
Présélection de la
vitesse de rotation
Réglage accélération/décélération
Recherche du point de référence
Etat mémoire
Résistance de régénération intégrée (pour de plus amples données voir
9.1.3 "Puissance d'alimentation de retour")
Intégrée
(1) En cas d'exclusion d'autorisation du variateur (2) En cas de
messages d'erreur (3) En cas d'interruption de l'alimentation en tension
(4) En cas d'action de freinage, si les entrées du contact de fin de
course sont activées. (Désactivation possible en procédant au réglage
des paramètres)
Intégrée
(en fonction du type du variateur et du moteur utilisé)
Intégrée
Entrées verrouillables: (1) Entrées Limit + / Limit - de limitation de
couple (dans le sens de rotation à droite/sens de rotation à gauche)
Erreur de type
Surtension, chute de tension, vitesse de rotation trop élevée, surcharge,
matériel
surintensité de courant, erreur au niveau du capteur, etc.
Erreur de type
Erreur au niveau du CPU, du système, etc.
logiciel
Il est possible d'enregistrer jusqu'à 8 messages d'erreur, y compris le
message d'erreur présent.
(1) 5 boutons (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT)
(2) Bouton rotatif de réglage du numéro d'identification.
(3) Bouton de fin
(4) Affichage à LED à six chiffres
Possibilité de régler les paramètres, et d'interroger l'état, etc. à partir
d'un PC.
Inférieur à 30 fois l'inertie du moteur pour
les séries 100w, 200W et 400 W
Env. 0,9 kg
Boîtier 1
28 séquences de déplacement programmables
Tous les 5 bits
31 bits avec symbole (-1073741824 bis 1073741823)
Il est possible d'entrer séparément l'ABS/INC (absolu/position relative) pour
chaque séquence de déplacement.
Max. 500 kp/s (3000 tr/min)
De 5 kp/s à 500 kp/s (de 30 à 3000 tr/min)
Réglage en unités de 1 kp/s (6 tr/min).
Il est possible de régler séparément les vitesses suivantes:
Vitesse de fonctionnement à impulsion, Vitesse de prise d'origine
10 vitesses différentes de positionnement
Réglage à partir du temps d'accélération/décélération linéaire jusqu'à 500 kp/s.
de 10 ms à 2 s
Limitation possible de l'à-coup d'accélération de fonctionnement à impulsion et
de positionnement
Entrée point de référence +phase Z (impulsion du zéro du capteur moteur)
Sauvegarde des données en mémoire morte EEPROM
Inférieur à 20 fois l'inertie
du moteur pour la série
750W
Env.1 kg
Boîtier 2
Contenu
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
MiniDrive
Env.1,2 kg
Boîtier 3
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