Table des Matières
Publicité
MiniDrive
N°.
Paramètre
09 Désactivation du
contact de fin de
course de type
matériel
10 Temporisation du
démarrage
20 Amplification de
position
21 Commande de
valeur optimale de
vitesse
22 Seuil de
commutation
DOK-MINIDR-DMD/MMD*POS-AW03-FR-P
Domaine
s En réglant ce paramètre sur "1" les fins de course sont ignorés et
0 - 1
le verrouillage est considéré comme inactif.
Remarque:
s Régler la temporisation du démarrage.
0 - 600
s Lorsque l'alimentation en tension externe de 24V des E/S est
lentement appliquée comme celle du variateur d'entraînement, le
moment de démarrage du variateur peut être retardé à l'aide de
ce paramètre.
Unité: (100 ms)
s Permet de régler l'amplification de position.
0 - 1000
L'unité de la valeur de réglage est (1/s).
s Plus la valeur de réglage est grande, plus l'amplification de
position et le degré de rigidité de l'asservissement sont élevés
(dureté typique du servomoteur).
Remarque:
s Dans le cadre d'application hautement dynamiques il est possible
0 - 100
de régler la fonction de valeur optimale de vitesse du variateur.
s Le volume de la valeur optimale doit correspondre à une valeur
en pour-cent (%) en rapport au volume d'ordre.
Remarque:
s Ce paramètre permet de régler la fenêtre de positionnement.
0 -
32766
s L'ordre "En Position" (in Pos.) est donné (transistor de sortie sous
tension) lorsque l'entraînement a atteint la position (±) des
impulsions réglées ici.
Remarque:
Tours moteur =
Fonction/contenu
Lorsque ce paramètre est réglé sur "0" et que le
contact de fin de course correspondant est en position
d'ouverture, le moteur ne tourne pas dans cette
direction. Lorsqu'un axe n'est pas encore réglé, aucun
couple n'est fourni dans cette direction, tandis que
lorsque l'axe est réglé, une erreur de type logicielle -
entrée de limitation (55) est générée. Si tant E+ que
E- sont ouverts, le moteur s'arrête et une fonction de
protection accompagnée d'un message d'erreur est
mise en oeuvre.
Des réglages trop élevés peuvent provoquer des
oscillations de l'entraînement.
Le réglage d'un volume de valeur optimale de vitesse
trop élevé provoque des vibrations de l'entraînement
et peut être responsable du fonctionnement instable
du moteur. En dehors des applications qui nécessitent
une dynamique très élevée, ce paramètre doit
toujours être réglé sur "0". Si ce paramètre est réglé
sur une valeur autre que "0", il faut alors régler le
paramètre N°. 2B (Constante du temps de filtrage de
valeur optimale) sur 200 ou plus.
Comme les impulsions de réaction du capteur du
moteur sont entrées dans le compteur d'erreurs après
une multiplication par 4, le seuil de commutation est
converti en rotations moteur de la manière suivante:
Si cette valeur programmée est trop grande, il est
possible que le signal soit toujours présent lorsque les
vitesses de positionnement sont faibles.
Seuil de commutation en impulsions
Nbre d'impulsions du capteur moteur ×4
7-11
Paramètres
Publicité
Table des Matières
