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N° de
contact
(mâle)
ZA1
ZC1
ZA2
ZC2
ZA3
ZC3
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SUPPORTS DE L'E-MULTI
Euromap 67
Portée et application
La recommandation EUROMAP 67 définit les connexions entre la machine de
moulage par injection et le dispositif de manipulation / robot. Elle est destinée
à permettre une parfaite interchangeabilité. Des recommandations sont également
fournies concernant les niveaux de tension et de courant des signaux.
Veuillez noter que l'évaluation des risques pour les mouvements du dispositif
de manipulation / robot exige principalement un principe de redondance, mis en
œuvre par deux canaux sur : ZA3, ZC3 et ZA4, ZC4 sur la presse à injecter. Par
conséquent, la recommandation EUROMAP 12 s'applique uniquement à des fins
de remplacement sur des équipements existants.
Description
Les signaux dans la presse à injecter et le dispositif de manipulation / robot sont
envoyés par des contacts, par exemple des contacts de relais ou des commutateurs,
des semi-conducteurs, etc. La prise de contact est soit sans potentiel, soit liée
à un potentiel de référence fourni à un contact de la fiche installée sur la presse
à injecter ou sur le dispositif de manipulation / robot. Tous les signaux qui ne sont pas
optionnels doivent être pris en charge par la totalité des machines de moulage par
injection et des dispositifs de manipulation / robots.
Sortie des fiches et des connecteurs
La connexion entre la presse à injecter et le dispositif de manipulation / robot est
réalisée au moyen des fiches spécifiées ci-dessous. Pour la machine de moulage
par injection et le dispositif de manipulation / robot, les contacts des fiches doivent
être capables de prendre en charge une tension minimum de 250 V et une intensité
minimum de 10 A.
Tableau A-1 Fiche sur la presse à injecter
Signaux de la machine de moulage par injection vers le dispositif de manipulation / robot
Désignation du signal
Emergency stop of machine
(arrêt d'urgence de
la machine)
channel 1 (canal 1)
Emergency stop of machine
(arrêt d'urgence de
la machine)
channel 2 (canal 1)
Safety devices of machine
(dispositifs de sécurité de
la machine)
channel 1 (canal 1)
Le contact de commutation doit être ouvert lorsque le dispositif d'arrêt
d'urgence de la machine de moulage par injection est actionné. L'ouverture
du contact de commutation provoque l'arrêt d'urgence du dispositif de
manipulation / robot.
Le contact de commutation doit être ouvert lorsque le dispositif d'arrêt
d'urgence de la machine de moulage par injection est actionné. L'ouverture
du contact de commutation provoque l'arrêt d'urgence du dispositif de
manipulation / robot.
Le contact de commutation est fermé lorsque les dispositifs de sécurité
(ex. : capots de sécurité, sécurité de plate-forme, etc.) de la machine de
moulage par injection sont opérationnels, de sorte que des mouvements
dangereux du dispositif / robot sont possibles. Le signal est actif en mode
de fonctionnement. Le signal doit résulter d'une série de contacts de fin de
course des dispositifs de sécurité de la zone de moulage, conformément
à la norme EN 201.
Description
Manuel d'utilisation de l'E-Multi
A-1
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Dépannage
