Drücken Sie die Bedienertaste.
6.
•
Der Greifarm bewegt sich nach unten zu Fach 1.
•
Der Greifarm nimmt die Disc auf und lässt sie wieder los, um die Greiferlänge zu messen.
•
Der Greifarm bewegt sich nach oben in seine Startposition.
•
Der Greifarm bewegt sich nach unten zu Fach 1, nimmt die Disc auf und legt sie in Fach 2 ab, um die Hebelänge zu messen.
•
Das Karussell wird zurück zu Fach 1 gedreht.
-
Wichtig! Wenn Sie den Greifarm in Schritt 4 ganz nach oben geschoben haben, bewegt er sich nun zum
Karussell und auf dem Bediener-Display wird [CAL CAROUSEL POS PUT DISC ON GRPR] (Karussellkalibrierung –
Disc auf Greifarm legen) angezeigt. Legen Sie eine Disc auf den Greifarm und fahren Sie mit Schritt 8 im
Abschnitt
Kalibrieren des Karussells
•
Die Roboter-Station beendet den Diagnosetest 3 und das System wird neu gestartet.
Hinweis: Diagnosetest 3 veranlasst die Roboter-Station, den Diagnosemodus zu beenden. Wenn Sie mit den
Diagnosetests fortfahren möchten, finden Sie weitere Informationen im Abschnitt
Diagnosetests
auf Seite 18.
Kalibrieren des Karussells
In diesem Test wird die Position des Karussells sowie das Zahnradgetriebespiel des Karussells gemessen.
Nehmen Sie alle Discs aus den Karussellfächern heraus.
1.
Stellen Sie sicher, dass sich die Roboter-Station im Diagnosemodus befindet. Weitere Informationen hierzu finden Sie im
2.
Abschnitt
Zugriff auf und Auswahl von Diagnosetests
Drücken Sie die Bedienertaste dreimal und halten Sie sie beim dritten Mal gedrückt, bis auf dem Bediener-Display
3.
[03 CALIBRATE] (03 Kalibrieren) angezeigt wird.
Lassen Sie die Bedienertaste los. Der Greifarm bewegt sich daraufhin in die Startposition und die Bedienertaste beginnt
4.
zu blinken.
5.
Bewegen Sie den Greifarm ganz nach oben.
Legen Sie eine Disc auf den Greifarm. Drücken Sie die Disc in den Greifer und drücken Sie dabei die
6.
Disc-Freigabetaste.
Drücken Sie die Bedienertaste. Das Karussell dreht sich und der
7.
Greifarm bewegt sich nach unten zu Fach 1.
8.
Senken Sie den Greifarm und die Disc langsam von Hand in das Fach.
Die Roboter-Station lässt nicht zu, dass die Disc tiefer als etwa einen
halben Zentimeter vom oberen Ende des Karussells gesenkt wird.
Hinweis: Die Roboter-Station misst die Position des Karussells
und auf dem Bediener-Display wird [CAL CAROUSEL POS O+00000
N+00000] (Karussellkalibrierung Position O+00000 N+00000)
angezeigt, wobei O+00000 der alte und N+00000 der neue Offset-
Wert auf Grundlage der momentanen Karussellposition ist.
2001475_A
auf Seite 21 fort.
auf Seite 18.
Wartung des Producer III
Zugriff auf und Auswahl von
21