Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
Exemples
Requête de lecture : Lire le numéro de série du Power Module (p7841[2])
Pour obtenir la valeur du paramètre indexé p7841, le télégramme du canal de paramètres doit
être renseigné avec les données suivantes :
● PKE, bits 12 ... 15 (AK) : = 6 (requête de valeur de paramètre (tableau))
● PKE, bits 0 ... 10 (PNU) : = 1841 (numéro de paramètre sans offset)
Numéro de paramètre = PNU + offset (indice de page)
(7841 = 1841 + 6000)
● IND, bits 8 ... 15 (sous-indice) : = 2 (indice du paramètre)
● IND, bits 0 ... 7 (indice de page) : = 90 hexa (offset 6000 ≙ 90 hexa)
● Etant donné que l'on cherche à lire la valeur du paramètre, les mots 3 et 4 sont sans
importance dans le canal de paramètres pour la requête de valeur du paramètre et doivent
se voir affecter par ex. la valeur 0.
Figure 6-23
Télégramme pour la requête de lecture de p7841[2]
Numéro de paramètre
Numéros de paramètre < 2000 PNU = numéro de paramètre.
Numéros de paramètre ≥ 2000 PNU = numéro de paramètre - offset.
Tableau 6-71 Offset et indice de page des numéros de paramètre
Numéro de para‐
mètre
0000 ... 1999
2000 ... 3999
6000 ... 7999
8000 ... 9999
10000 ... 11999
20000 ... 21999
30000 ... 31999
60000 ... 61999
278
Ecrivez le numéro de paramètre dans PNU (PKE bits 10 à 0).
Ecrivez le numéro de paramètre moins l'offset dans PNU (PKE
bits 10 à 0).
Ecrivez l'offset dans l'indice de page (IND bits 15 à 8).
Offset
Indice de page
hex
bit 15
0
0 hex
0
2000
80 hex
1
6000
90 hex
1
8000
20 hex
0
10000
A0 hex
1
20000
50 hex
0
30000
F0 hex
1
60000
74 hex
0
Instructions de service, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209D AC
bit 14
bit 13
bit 12
bit 11
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
bit 10
bit 9
bit 8
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
Variateur SINAMICS G120X