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Mise en service avancée
6.3 Commande de l'entraînement
Lecture des valeurs de paramètres
Tableau 6-13 Requête de lecture de paramètres
Bloc de données
Header
Adresse de paramètre
1
Adresse de paramètre
2
...
Adresse de paramètre
m
Tableau 6-14 Réponse du variateur à une requête de lecture
Bloc de données
Header
Valeurs paramètre 1
226
Octet n
01 hex à FF hex
Référence
01 hex (ID de l'objet entraînement, pour G120
toujours = 1)
Attribut
10 hex : Valeur du paramètre
20 hex : Description du paramètre
0001 hex à FFFE hex
Numéro de paramètre
0000 hex à FFFF hex
Numéro du 1er indice
(Pour les paramètres sans indice : 0000 hex)
...
...
...
...
Octet n
Référence (identique à la requête de lecture)
01 hex (ID de l'objet entraînement, pour G120
toujours = 1)
Format
02 hex : Integer8
03 hex : Integer16
04 hex : Integer32
05 hex : Unsigned8
06 hex : Unsigned16
07 hex : Unsigned32
08 hex : FloatingPoint
0A hex : OctetString
0D hex : TimeDifference
34 hex : TimeOfDay without date indication
35 hex : TimeDifference with date indication
36 hex : TimeDifference without date indication
41 hex : Byte
42 hex : Word
43 hex : Double word
44 hex : Error
Valeur du 1er indice ou – en cas de réponse négative – Code d'erreur 1
Les codes d'erreur figurent dans le tableau à la fin de cette section.
...
Octet n + 1
01 hex : Requête de lecture
Nombre de paramètres (m)
Nombre d'indices
00 hex à EA hex
(Pour les paramètres sans indice : 00 hex)
Octet n + 1
01 hex : Le variateur a exécuté la requête de
lecture.
81 hex : Le variateur n'a pas pu exécuter inté‐
gralement la requête de lecture.
Nombre de paramètres (m)
(identique à la requête de lecture)
Nombre de valeurs d'indice ou - en cas de ré‐
ponse négative - Nombre de codes d'erreur
Instructions de service, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209D AC
n
0
2
4
6
8
...
...
...
...
n
0
2
4
6
...
Variateur SINAMICS G120X
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