MIR 100 Démarrage Rapide page 7

Mise en route
Étape Action
3 Branchez l'antenne sur le connecteur disponible en haut du couvercle du robot. Enlevez l'embout
plastique du connecteur avant de fixer l'antenne.
Il est possible d'abaisser et de pivoter l'antenne dans toutes les directions de sorte à
l'insérer sous un module supérieur.
4 Mettez l'interrupteur d'alimentation en
position Marche.
Un témoin lumineux jaune s'allume brièvement
sur le robot qui passe ensuite en mode arrêt
d'urgence indiqué par un témoin lumineux
rouge constant.
MiR100™ Démarrage rapide Robot Interface 2.0, 300003-fr, v.1.2 - 11/2017
Appuyez sur le bouton de réinitialisation du boîtier
d'arrêt d'urgence lorsqu'il s'allume.
Le témoin lumineux du robot affiche maintenant
une lumière jaune constante, ce qui indique que le
robot est en pause et qu'il est prêt à fonctionner.
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