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Interfaces
3.10
Raccordement de bus de champs
3.10.1
Interface CANopen (X7)
Interface de raccordement au bus CAN (default : 500 kBaud). Le profil intégré est basé sur le profil
de communication CANopen DS301 et le profil d'entraînement DSP402. En liaison avec le boucle
de position, les fonctions suivantes, entre autres, sont mises à disposition : frappe de touches à
vitesse variable, trajet de référence, démarrage de tâche de mouvement, démarrage de tâche de
mouvement directe, prédéfinition de valeur de consigne numérique, fonctions de transfert de don-
nées et bien d'autres.
Vous trouverez des informations détaillées dans le manuel CANopen.
L'interface se trouve au même potentiel que la logique interne et a pour masse de référence AGND.
L'entrée analogique est encore utilisable.
Même si l'entrée analogique n'est pas utilisée, AGND doit être relié à la masse de com-
mande!
AX2500
Câble de bus CAN
Selon ISO 11898, vous devez équiper une ligne de bus d'une impédance d'onde de 120 W. La lon-
gueur de ligne utilisable pour une communication sécurisée diminue quand la vitesse de transmis-
sion augmente. Les valeurs suivantes que nous avons mesurées peuvent servir de point de départ,
mais ne doivent pas être comprises comme des valeurs limites :
Données de la ligne:
Longueurs de ligne en fonction des vitesses de transmission
Vitesse de transmission /
Avec une capacité en service inférieure (30 nF/km maxi.) et une résistance de ligne inférieure (en
boucle, 115 W/km) on peut atteindre des portées de transmission supérieures.
(Impédance d'onde 150 ± 5W Þ résistance de terminaison 150 ± 5W).
Nous posons les exigences suivantes au boîtier du connecteur SubD pour des raisons de compati-
bilité électromagnétique :
Au niveau du Master se trouve une entrée CAN. Tous les modules d'axe du système y sont raccor-
dés via le bus interne. Sur le dernier module d'axe se trouve une sortie CAN où le bus CAN est
amené vers d'autres équipements ou peut être terminé par une résistance de terminaison.
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Impédance d'onde
Capacité en service
Résistance de ligne (en boucle)
Longueur de ligne maxi. / m
kBaud
1000
500
250
—
Boîtier métallique ou métallisé
—
Possibilité de raccordement du blindage des câbles dans le boîtier, connexion à
grande surface
07/03
20
70
115
AX2500 manuel d'installation
Beckhoff
100-120 W
60 nF/km maxi
159,8 W/km
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