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Beckhoff
3.6
Émulations de codeurs
3.6.1
Interface de codeur incrémentel (X4)
L'interface de codeur incrémentel fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction codeur ROD
(page d'écran « CODEUR »).
À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est
calculée dans le variateur.
À partir de cette information, des impulsions compatibles avec le codeur incrémentel sont géné-
rées.
Au connecteur SubD X4, les impulsions sont délivrées sous la forme de deux signaux A et B
déphasés de 90° et d'une impulsion de remise à zéro.
La résolution peut être définie par le paramètre ENCOUT:
32/64/128/256/512/1024
2048/4096
8192
16384
Vous pouvez définir et enregistrer la position de l'impulsion de remise à zéro dans une rotation
mécanique (paramètre NI-OFFSET). Du fait de la compatibilité avec les générateurs d'impulsions
courants, vous ne pouvez configurer l'impulsion de remise à zéro que pour A=B=1.
La masse de référence de l'interface est AGND.
Elle doit être reliée dans tous les cas à la masse des entrées de commande.
Description du raccordement et des signaux de l'interface du codeur incrémentel :
AX2500
AX2500 manuel d'installation
07/03
impulsions/tr pour retour = résolveur
impuls./tr pour Feedback=EnDat ou HIPERFACE
impuls./tr pour Feedback=EnDat ou HIPERFACE jusqu'à 3000 min
impuls./tr pour Feedback=EnDat ou HIPERFACE jusqu'à 1500 min
Interfaces
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