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Généralités
1.11.2
Stratégies d'arrêt d'urgence
La fonction d'arrêt d'urgence est définie par la norme EN 60204 (VDE 0113),
paragraphe 9.2.5.4.
Mise en œuvre de la fonction d'arrêt d'urgence :
Vous trouverez des propositions de circuit dans notre script d'application «Fonctions d'arrêt et fonc-
tions d'arrêt d'urgence»
Catégorie 0:
Catégorie 1 :
22
L'amplificateur est bloqué (désactivé), l'alimentation secteur est activée.
L'entraînement doit être arrêté par un dispositif d'arrêt électromécanique (frein).
Pour les systèmes multi-axes (plusieurs AX2500 ou combinaisons de
AX2500 et AX2000) à circuit intermédiaire couplé, le câble moteur doit
de plus être isolé par une installation de va-et-vient (contacteur, par exemple
3RT1516-1BB40) et court-circuité par des résistances connectées en étoile.
Quand, après une déconnexion d'arrêt d'urgence, des états dangereux peuvent
intervenir du fait d'une marche à vide non freinée, l'entraînement peut être
déconnecté par un arrêt commandé.
La catégorie d'arrêt 1 permet un freinage électromoteur et une déconnexion quand
la vitesse 0 est atteinte. Un arrêt sécurisé peut être réalisé quand la suppression
de l'alimentation secteur n'est pas analysée comme une erreur et que la
commande prend en charge le blocage de l'amplificateur.
Dans le cas normal, seule l'alimentation de puissance est déconnectée de façon
sécurisée.
L'alimentation de tension auxiliaire 24 V reste connectée.
07/03
AX2500 manuel d'installation
Beckhoff
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