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Notice d'utilisation d'origine
ZAdynpro - Partie 1
Danger
L'activation de la fonction STO ne déconnecte pas le moteur relié du ZAdynpro. Le ZAdynpro doit par
conséquent être déconnecté de la tension d'alimentation pour effectuer des travaux sur le câblage ou
sur le moteur. Un temps d'attente d'au moins 3 minutes doit être respecté pour la décharge des
condensateurs du circuit intermédiaire. L'absence de tension doit être constatée à l'aide d'un
détecteur de tension bipolaire.
Danger
Si, après blocage de l'entraînement, la fonction STO rétablit l'autorisation, l'entraînement peut
redémarrer automatiquement. Si l'application ne l'autorise pas, ceci doit être réalisé par des mesures
externes (nouveau démarrage par ex. uniquement après confirmation).
8.3
Schéma de principe
2
1
L
Schéma de principe de la fonction "Arrêt sécurisé (STO)"
1 Chaîne de sécurité électrique
2 Modulation
3 pose protégée ou exécution avec deux câbles sous gaine séparés (voir chapitre "Interface STO (X-STO)")
4 entrées numériques de commande
1) pour information, non orienté sécurité
8.4
Branchement électrique
Le raccordement se fait par le biais de l'interface X-STO sur le ZAdynpro (voir chapitre "Installation
électrique / Interface STO (X-STO))".
8.5
Remarques concernant l'utilisation
•
Les deux entrées STO doivent être enclenchées en même temps par deux relais séparés pour
chaque déplacement (commande à deux canaux). Ainsi, la déconnexion d'un des deux signaux
d'entrée STO_A ou STO_B entraîne déjà la coupure de l'étage final.
•
Lors de la commutation des signaux d'entrée STO_A / STO_B, un décalage maximal de 120 ms
est toléré entre les signaux. Si le décalage de temps est supérieur, le ZAdynpro déclenche tout
d'abord le défaut "STO: dérangement" (défaut 533). Ceci permet à la commande d'ascenseur
d'interrompre le déplacement.
•
Si la commande reste défectueuse, un arrêt orienté sécurité est effectué après au minimum 190 ms
et au maximum 1480 ms (valeur typique 630 ms) par le diagnostic interne (défaut 960 "STO:
Diagnostic").
•
Un défaut détecté par le diagnostic interne (commande différente ou défaut matériel interne)
entraîne un état de défaut avec effet de blocage. Le défaut ne peut être remis à zéro qu'après mise
hors tension et remise sous tension.
R-TBA17_01-F 2051 Index 007
K1
K2
N
4
24V I1
Art.N°. 00163459-F
53/72
Fonction "Arrêt sécurisé (STO)"
ZAdynpro
3
X-STO
+24V_
(6)
STO
GND
(5)
(4)
STO_A
GND_
(3)
X-OUT
STO
STO-Info
STO_B
(2)
(1)
(9)
(10)
O51 O54
1)
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