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Notice d'utilisation d'origine
ZAdynpro - Partie 1
Information
Pour effectuer un déplacement, il faut au moins que les signaux d'entrée suivants soient présents :
•
Autorisation régulateur
•
Vitesse
•
Spécification de la direction
5.10.1
Spécification binaire des vitesses de marche
Affectation binaire fixe (CONFIG=15:ZA_BIN)
Vitesse de marche
Affectation binaire libre (CONFIG=25:X_BIN)
Des vitesses de déplacement peuvent être librement affectées aux codes binaires. L'affectation
s'effectue à l'aide des paramètres Commande/X_BIN1...X_BIN7.
Fonction d'entrée
XBIN2
0
0
0
0
1
1
1
1
R-TBA17_01-F 2051 Index 007
BIN2
-
0
V1
0
V2
0
V3
0
V4
1
V5
1
V6
1
VZ
1
XBIN1
XBIN0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
Art.N°. 00163459-F
Fonction d'entrée
BIN1
BIN0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
Vitesse de marche
-
Commande/X_BIN1
Commande/X_BIN2
Commande/X_BIN3
Commande/X_BIN4
Commande/X_BIN5
Commande/X_BIN6
Commande/X_BIN7
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Installation électrique
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