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Contrôleur de sécurité MSI 200
Capteurs à deux canaux
Détection des courts-cir-
cuits transversaux
3-8
Étant donné que les signaux d'entrée avec identification paire et impaire sont traités de dif-
férentes manières dans le contrôleur de sécurité, l'utilisation de doubles signaux garantit
le traitement redondant par le contrôleur de sécurité.
Pour garantir la redondance de signal, le double signal préparé correspondant doit être uti-
lisé pour traiter les signaux à deux canaux (capteurs et dispositifs de commande à deux
conducteurs). Pour pouvoir, par exemple, surveiller et/ou analyser les deux signaux d'un
dispositif de transmission d'ordre d'arrêt d'urgence redondant conformément au niveau de
performance PL e selon EN ISO 13849-1 ou EN 954-1, catégorie 4, ceux-ci doivent être
raccordés à deux entrées de signalisation consécutives (par exemple, I0 et I1).
Un court-circuit latéral est une connexion accidentelle erronée entre des circuits élec-
triques redondants. Pour aider à la détection de tels courts-circuits transversaux, le contrô-
leur de sécurité fournit les sorties d'horloge T0 et T1.
Si l'on transfère p. ex. deux signaux à horloges différentes vers deux entrées du contrôleur
de sécurité via deux canaux et un dispositif de transmission d'ordre d'arrêt d'urgence, il est
possible de détecter avec certitude un court-circuit transversal sur ce circuit d'arrêt
d'urgence : en cas de court-circuit transversal, on obtient le même signal d'horloge au ni-
veau des deux entrées au lieu de deux résultats différents.
Le logiciel de configuration MSIsafesoft définit les signaux d'horloge à utiliser : pour les en-
trées « paires » (I0, I2, I4 ... I18), la détection des courts-circuits transversaux se fait avec
l'horloge de test T0. Pour la détection des courts-circuits transversaux sur les entrées
« impaires » (I1, I3, I5 ... I19), on utilisera l'horloge de test T1.
Vous trouverez un exemple de raccordement à deux canaux d'un dispositif de transmis-
sion d'ordre d'arrêt d'urgence avec double signal et détection des courts-circuits
transversaux dans la Figure 2-4 du chapitre « Détection d'erreur dans la périphérie » à
la page 2-8.
3.4.2
Sorties sécurisées
Les sorties sécurisées O0 à O3 sont conçues en tant que sorties à semi-conducteurs nu-
mériques pour 24 V DC/2 A (courant total), jusqu'à la catégorie 4, selon EN 954-1.
Les sorties sont commandées en fonction de la logique de sécurité configurée. La combi-
naison des sorties sécurisées et de la logique de sécurité selon laquelle les sorties sont
commandées est réalisée dans l'éditeur de liens du logiciel de configuration MSIsafesoft.
Consultez à ce sujet le chapitre « Ajout et liaison de fonctions, blocs et signaux » à la
page 5-13.
Pour l'augmentation de la protection contre les courts-circuits transversaux, les sorties
O0 et O1 peuvent également être utilisées en association avec les sorties de commuta-
tion de masse O0 et O1-, voir chapitre « Sorties de commutation de masse O0- et O1-
» à la page 3-10.
Un circuit de protection adapté (diode ou varistance) des sorties sécurisées O0 à O3 est
fortement recommandé.
Les signaux de sortie sécurisés sont découpés avec une impulsion de test de 1 ms de
long.
MSI 200
Leuze electronic
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