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Manuels Connexes pour Leuze electronic MSI 200
Sommaire des Matières pour Leuze electronic MSI 200
- Page 1 MSI 200 Contrôleurs programmables de sécurité M A N U E L U T I L I S A T E U R...
- Page 2 © 2011 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen - Teck / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de...
- Page 3 Leuze electronic Manuel d'utilisation Description de l'appareil, configuration et mise en service du contrôleur de sécurité MSI 200 avec le module d'extension MSI-EM200-8I4IO 05/2011 Désignation: MSI 200 Révision: Référence: 700933 Ce manuel s‘applique à : Désignation Référence MSI 200 MSI 201...
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Page 4: Tenez Compte Des Remarques Suivantes
La société Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue pour respon- sable des dommages résultant d'une utilisation non conforme. L'utilisation appro- priée implique également la prise de connaissance de ce manuel untilisateur. - Page 5 Conditions générales d'utilisation de la documentation technique Leuze electronic se réserve le droit de modifier, de corriger et/ou d'améliorer à tout moment et sans préavis la documentation technique et les produits décrits dans cette documentation, dans la mesure où cela est raisonnable pour l'utilisateur. Cette disposition est également valable pour les modifications ayant pour but l'amélioration technique du...
- Page 6 écrite préalable de la société Leuze electronic. Toute infraction sera sujette à des pour- suites entraînant le paiement de dommages et intérêts. Tous droits réservés à Leuze electronic pour la délivrance de brevets ou le dépôt de modè-les, dans la mesure où il s'agit de logiciels de Leuze electronic revêtant un caractère de technicité...
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Page 7: Table Des Matières
Utilisation conforme....................1-7 Documentation ....................1-8 Description du système ......................2-1 Mode de fonctionnement et structure du système de sécurité MSI 200 ....2-1 Application du système ..................2-5 Comportement de démarrage et de redémarrage du système ......2-6 Détection d'erreur dans la périphérie ..............2-8 Outils de diagnostic .................... - Page 8 3.8.2 Prérequis pour l'actualisation du firmware ........3-17 3.8.3 Actualisation du firmware ..............3-17 Caractéristiques techniques MSI 200 ..............3-18 Module d'extension MSI-EM200-8I4IO ...................4-1 Description des appareils ...................4-1 Voyants de diagnostic et d'état ................4-2 Raccordements de signaux................4-4 4.3.1 Entrées de signal ................4-4 4.3.2...
- Page 9 Éditeur de liens graphique .................8-2 Éditeur de paramétrage ..................8-2 Communication en ligne entre MSIsafesoft et le contrôleur de sécurité ... 8-3 Communication entre le contrôleur de sécurité et le module d'extension ..8-5 Messages relatifs au contrôleur de sécurité............8-5 Index............................A-1 MSI 200 Leuze electronic...
- Page 10 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 11: Pour Votre Sécurité
Objectif de ce manuel Ce manuel doit vous permettre d'installer, de configurer et de mettre en service le contrô- leur de sécurité MSI 200 conformément aux exigences de sécurité applicables et à l'ana- lyse des risques effectuée par vos soins. -
Page 12: Sécurité Électrique
Leuze electronic. boîtier AVERTISSEMENT : les travaux de réparation sur le contrôleur de sécurité MSI 200 ou sur les modules d'extension ne sont pas permis. L'ouverture du boîtier est interdite. Sécurité électrique DANGER : courants dangereux pour les personnes ou perte de la sécurité... -
Page 13: Sécurité De La Machine Ou De L'installation
En vous basant sur votre rapport d'essai, assurez-vous que – les capteurs et actionneurs sécurisés sont correctement connectés au sein de l'appli- cation de sécurité MSI 200. Utilisez pour ce faire également la fonction « Contrôle du câblage » de MSIsafesoft (voir page 2-11). –... - Page 14 œuvre au sein de votre ap- plication, si cela s'avère nécessaire (voir page 2-8). – tous les blocs et fonctions sécurisés sont correctement raccordés dans le logiciel de configuration MSIsafesoft. MSI 200 Leuze electronic...
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Page 15: Directives Et Normes
Directives et normes Les fabricants et utilisateurs de machines et d'installation dans lesquelles est utilisé le contrôleur de sécurité MSI 200 sont responsables du respect de toutes les directives et lois applicables. Les directives et normes suivantes doivent être respectées lors du développement et de la mise en œuvre du contrôleur de sécurité... - Page 16 Sécurité des machines ; dispositifs de commande bimanuelle, aspects fonctionnels, prin- cipes de conception EN 50254:07.1999 Système de communication haute performance pour petits paquets de données EN 50178:04.1998 Équipement d'installations à courant fort avec matériel électronique EC/ISO 7498 Technologie de l'information ; interconnexion de systèmes ouverts MSI 200 Leuze electronic...
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Page 17: Utilisation Conforme
Pour votre sécurité Utilisation conforme AVERTISSEMENT : utilisez le contrôleur de sécurité MSI 200 uniquement en conformi- té avec les informations contenues dans ce paragraphe. MSI 200 Le contrôleur de sécurité avec tous les modules d'extension ne doit être utilisé dans le sec- teur industriel que conformément aux normes IEC 61508, EN ISO 13849, EN 954 et... -
Page 18: Documentation
Internet s'il existe des modifications ou des ajouts à la documentation utilisée. Lors de travaux sur et avec le contrôleur de sécurité MSI 200, cette documentation ainsi que les autres documents faisant partie intégrante de la documentation des produits concernés doivent être toujours à... -
Page 19: Description Du Système
(selon l'appli- cation). Le contrôleur de sécurité MSI 200 est conçu pour la surveillance et l'évaluation de dispo- sitifs de commande de sécurité dans des installations et machines (voir chapitre « Utilisa- tion conforme »... - Page 20 Vous trouverez des informations détaillées sur le contrôleur de sécurité dans la description des appareils au chapitre 3. Le contrôleur de sécurité MSI 200 peut être mise en œuvre avec ou sans module d'exten- sion. Matériel : Le module d'extension sûr MSI-EM200-8I4IO possède huit entrées numériques sécuri-...
- Page 21 → PC : pour les diagnostics, il est possible de lire les valeurs en – ligne du contrôleur de sécurité MSI 200 via l'interface USB et de les afficher « en direct » dans le logiciel. Vous trouverez tous les détails au chapitre « Contrôle de fonction- nement »...
- Page 22 Description du système Communication via le Le contrôleur de sécurité MSI 200 (module maître) est équipé d'une interface pour le connecteur sur profilé connecteur sur profilé TBUS. Le connecteur sur profilé de Leuze electronic permet de TBUS connecter jusqu'à dix modules d'extension, comme le MSI-EM200-8I4IO. La communica- tion avec ces modules a ensuite lieu automatiquement via le connecteur mâle du connec-...
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Page 23: Application Du Système
Description du système Application du système Le contrôleur de sécurité MSI 200 configuré à l'aide de MSIsafesoft est conçu pour la sur- veillance et l'évaluation de dispositifs de commande de sécurité et de capteurs de sécurité dans des machines. Des modules d'extension sécurisés optionnels (MSI-EM200-8I4IO) permettent de disposer d'entrées sécurisées supplémentaires pour le raccordement de... -
Page 24: Comportement De Démarrage Et De Redémarrage Du Système
Démarrage Le « démarrage » est défini comme le comportement du contrôleur de sécurité MSI 200 (et donc aussi comme celui des modules d'extension sécurisés utilisés) après commuta- tion (ou mise sous tension d'alimentation) et après sa configuration via interface USB ou module de mémoire. - Page 25 Not-Halt S1 = Arrêt d'urgence E-Stop S2 = Remise à zéro +24V Figure 2-3 Réalisation de l'interdiction de démarrage, de redémarrage et de la caté- gorie stop 0 pour la sortie sécurisée O0 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 26: Détection D'erreur Dans La Périphérie
Éditeur de paramètres Pour cela, la détection de courts-circuits transversaux pour les entrées à surveiller du dans MSIsafesoft contrôleur de sécurité doit être activée dans le logiciel de configuration MSIsafesoft de l'éditeur de paramétrage de l'éditeur de matériel. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 27: Outils De Diagnostic
Vous trouverez un aperçu des voyants de diagnostic et d'état dans le Tableau 3-1 à la page 3-5. Le logiciel de configuration MSIsafesoft, le contrôleur de sécurité MSI 200 et le module d'extension sécurisé MSI-EM200-8I4IO proposent différents outils d'aide grâce auxquels vous pouvez établir un diagnostic de la configuration en cours sur le contrôleur de... - Page 28 NF. L'état des contacts NF est contrôlé par le bloc sécurisé Equivalent. Dans notre exemple, le bloc signale une erreur (sortie ERR = TRUE, symbole du bloc encadré de rouge dans le mode en ligne du logiciel de configura- tion). 2-10 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 29: Arrêt D'urgence
Vous êtes ainsi amené graphiquement jusqu'à l'emplacement correct et vous conservez une bonne vue d'ensemble de l'armoire électrique. Condition préalable : le contrôleur de sécurité MSI 200 doit être en service. Passez l'éditeur de liens en mode en ligne puis en mode mise en service. - Page 30 Le contrôle du câblage est également possible pour les entrées et les sorties des mo- dules d'extension sécurisés (par ex. MSI-EM200-8I4IO). Voyants de diagnostic sur Des voyants de diagnostics se trouvent sur le contrôleur de sécurité MSI 200. le contrôleur de sécurité –...
- Page 31 En mode en ligne, lorsque le logiciel de configuration MSIsafesoft lit des valeurs de signal l'éditeur de liens à partir du contrôleur de sécurité MSI 200 et les affiche « en direct » dans l'éditeur de liens, vous pouvez afficher l'état des blocs sécurisés et, en cas d'erreur, la description de l'erreur dans une infobulle, en passant le pointeur de la souris sur le symbole du bloc souhaité.
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Page 32: Protection Par Mot De Passe
MSIsafesoft Il en est de même pour le contrôleur de sécurité MSI 200 : après une période d'inactivité prolongée, vous devez entrer à nouveau le mot de passe de la commande pour pouvoir continuer à... -
Page 33: Données De Commande
547813 Module d'extension sécurisé programmable. Module avec raccordements vissés MSI-EM201-8I4IO 547804 Module avec raccordements à ressort MSI-EM202-8I4IO 547814 Module de mémoire pour MSI 200 (fourni avec le contrôleur de sécurité). AC-MSI-CFG1 547820 Accessoires Description Type Référence Condit. Fiche de connexion MSI TBUS standard (pour passerelles de bus de terrain) - Page 34 Description du système 2-16 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 35: Contrôleur De Sécurité Msi 200
Contrôleur de sécurité MSI 200 Description des appareils Le contrôleur de sécurité MSI 200 est une commande compacte sécurisée configurable à 20 entrées numériques sécurisées permettant la connexion de max. 20 capteurs ou dispo- sitifs de commande sécurisés à un canal ou 10 à deux canaux. - Page 36 STICK POWER 24V DC 24V 0V O0 O1 O2 O3 O0- O1- Figure 3-2 Schéma fonctionnel du contrôleur de sécurité MSI 200 Le contrôleur de sécurité peut être mise en œuvre avec ou sans module d'extension. MSI 200 Leuze electronic...
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Page 37: Modes De Fonctionnement (État) De Msi 200
Le diagramme suivant illustre les modes de fonctionnement possibles (état) du contrôleur de sécurité MSI 200 et les changements d'état possibles. Lorsque le module est raccordé au PC par connexion USB, son état est affiché complètement à droite dans la barre d'état du logiciel de configuration MSIsafesoft. -
Page 38: Éléments De Commande Et D'affichage
Contrôleur de sécurité MSI 200 Éléments de commande et d'affichage Tous les éléments de commande et d'affichage du contrôleur de sécurité MSI 200 se trou- vent sur la face avant de l'appareil. Ces éléments sont décrits dans les sections suivantes. - Page 39 Contrôleur de sécurité MSI 200 Les symboles LED du tableau signifient : LED éteinte LED allumée LED clignotant lentement = 1,7 Hz rapidement = 6,3 Hz Tableau 3-1 Signification des voyants de diagnostic Signification (verte) (verte) (rouge) (verte) L'appareil est éteint, pas d'alimentation en tension au ni- veau de A1/A2 Phase d'initialisation après la mise en service (durée :...
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Page 40: Touche Confirm
La touche « CONFIRM » se trouve sur la face avant droite du contrôleur de sécurité nouvelle configuration MSI 200, au-dessus de l'interface USB. Il faut appuyer sur cette touche à l'aide d'un crayon pour confirmer une nouvelle configuration enregistrée via l'interface USB, avant que le contrôleur de sécurité... -
Page 41: Raccordements De Signaux
Contrôleur de sécurité MSI 200 Raccordements de signaux Le raccordement de toutes les entrées et sorties à l'exception de l'interface USB est réalisé via des bornes de raccordement enfichables et codées. Cycle de test pour Alimentation pour la lo- la détection de... -
Page 42: Sorties Sécurisées
Contrôleur de sécurité MSI 200 Étant donné que les signaux d'entrée avec identification paire et impaire sont traités de dif- férentes manières dans le contrôleur de sécurité, l'utilisation de doubles signaux garantit le traitement redondant par le contrôleur de sécurité. -
Page 43: Sorties De Signalisation M0 À M3
Contrôleur de sécurité MSI 200 3.4.3 Sorties de signalisation M0 à M3 Les sorties de signalisation non pertinentes pour la sécurité M0, M1, M2, M3 sont conçues en tant que sorties à semi-conducteurs numériques pour 24 V DC/100 mA. Ces sorties de signalisation permettent, par exemple, de commander un API non sécurisé... -
Page 44: Sorties De Commutation De Masse O0- Et O1
Contrôleur de sécurité MSI 200 L'intensité permanente pour les appareils raccordés aux bornes A1 et A2 est de maxi- mum 6 A (intensité permanente limite pour circuits en boucle A1/A1 et A2/A2). 3.4.7 Sorties de commutation de masse O0- et O1- Les sorties de commutation de masse O0- et O1- augmentent la sécurité... -
Page 45: Interface Usb
Contrôleur de sécurité MSI 200 Interface USB L'interface USB (Standard USB 2.0) permet la communication entre le contrôleur de sécu- rité et le logiciel de configuration MSIsafesoft. Ceci comprend – le téléchargement des données de configuration (c'est-à- dire du projet MSIsafesoft), –... -
Page 46: Module De Mémoire (Ac-Msi-Cfg1)
Module de mémoire (AC-MSI-CFG1) Le contrôleur de sécurité est équipé d'un module de mémoire (AC-MSI-CFG1). Figure 3-8 Module de mémoire AC-MSI-CFG1 sur MSI 200 Module de mémoire en Le module de mémoire doit être enfiché dans le contrôleur de sécurité MSIsafesoft tant tant que matériel obliga-... -
Page 47: Installation Du Contrôleur De Sécurité
– Les dispositifs non sécurisés doivent être montés à gauche du module de base. Procédez comme suit pour le montage du contrôleur de sécurité MSI 200 : Montage d'un profilé de Le contrôleur de sécurité doit exclusivement être monté sur des profilés de 35 mm se- 35 mm lon EN 60715. - Page 48 Figure 3-10 Mise en place du contrôleur de sécurité MSI 200 sur le profilé Pressez la partie inférieure du module s'écartant du profilé contre le profilé, jusqu'à ce que le module s'encliquette de façon audible.
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Page 49: Démontage
3.7.1.2 Démontage Procédez comme suit pour le démontage du contrôleur de sécurité MSI 200 : Appuyez vers le bas, avec un tournevis par exemple, sur la barrette de fixation située sur la face inférieure du module pour débloquer le module de son emplacement sur le profilé. -
Page 50: Raccordement Des Lignes De Signaux
Raccordement aux bornes à vis (gauche) et à ressort (à droite) Mise à jour du firmware pour MSI 200 Le firmware du contrôleur de sécurité MSI 200 peut être actualisé à l'aide du logiciel de configuration sécurisé MSIsafesoft. Vous pouvez télécharger la version la plus récente du firmware de la page de télécharge- ment de Leuze electronic. -
Page 51: Consignes De Sécurité Pour L'actualisation Du Firmware
Pour pouvoir exécuter un nouveau firmware sur le contrôleur de sécurité, plusieurs condi- tions préalables doivent être remplies. Avant la mise en service, vérifiez que – MSI 200 est relié au PC via le câble USB et qu'il est activé. – qu'un module de mémoire est branché à MSI 200. -
Page 52: Caractéristiques Techniques Msi 200
Contrôleur de sécurité MSI 200 Caractéristiques techniques MSI 200 Type de connexion Bornes à vis enfichables MSI 201, référence 547803 Blocs de jonction par tension à ressort enfichables MSI 202, référence 547813 Données d'entrée logique Tension nominale d'entrée U 24 V CC (A1/A2) Plage admissible 0,85 ... - Page 53 Contrôleur de sécurité MSI 200 Sorties de signalisation Nombre Tension nominale 24 V CC (A1/A2) Intensité permanente limite 100 mA Protection contre les courts-circuits Caractéristiques générales Température ambiante admissible Fonctionnement -50 °C ... +45 °C Stockage -20 °C ... +70 °C...
- Page 54 Contrôleur de sécurité MSI 200 3-20 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 55: Module D'extension Msi-Em200-8I4Io
Description des appareils Le module d'extension sécurisé MSI-EM200-8I4IO est un module d'extension pour le contrôleur de sécurité MSI 200. Il lui fournit des entrées et des sorties supplémentaires, auxquelles il est possible de connecter des dispositifs de commande sécurisés et des cap- teurs ou des actionneurs. -
Page 56: Voyants De Diagnostic Et D'état
– « ERR » : voyant d'erreur Le tableau suivant répertorie les combinaisons de voyants possibles des voyants de dia- gnostic et leur signification. Il distingue deux vitesses de clignotement des LED : lente et rapide. MSI 200 Leuze electronic... - Page 57 La sortie est inactive lorsque celles-ci sont confi- La sortie est active gurées comme sorties sé- curisées Erreur de diagnostic (voir page 2-9) Allumée, lon- Contrôle du câblage sur une sor- gue durée Éteinte, courte durée MSI 200 Leuze electronic...
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Page 58: Raccordements De Signaux
état est indiqué par un cadenas rouge au niveau desdites entrées. Les deux signaux sont alors toujours utilisés par couple, c'est-à-dire que les deux signaux seront toujours utilisés, déplacés, coupés ou supprimés ensemble dans l'éditeur de liens. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 59: Sorties Sécurisées
Les signaux IO0 à IO3 sont configurables comme sorties sécurisées. Ils sont mis en œuvre comme sorties à semi-conducteurs numériques pour 24 V CC/0,5 A (courant total 2 A), respectivement jusqu'à la catégorie 4 selon EN 954-1. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 60: Sorties D'horloge/De Signalisation Tm0 Et Tm1
TM1 servent à la détection de courts-circuits transversaux sur les entrées du même mo- dule d'extension. Les horloges de test T0 et T1 obtenues sont asynchrones l'une par rap- port à l'autre, c'est-à-dire que T0 est différente de T1. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 61: Raccordement D'alimentation A1/A2
« Montage du contrôleur de sécurité » à la page 3-13). 4.4.2 Raccordement de la tension d'alimentation Le module d'extension n'est pas équipé d'interrupteur principal et n'est mis en marche que par l'application de la tension d'alimentation aux raccords A1 (24V) et A2 (0V). MSI 200 Leuze electronic... -
Page 62: Raccordement Des Lignes De Signaux
(voir « Détection des courts-circuits transversaux » à la page 4-5). Les conduites de signaux sont raccordées au module d'extension exactement comme pour le contrôleur de sécurité (voir chapitre « Raccordement des lignes de signaux » à la page 3-16). MSI 200 Leuze electronic... -
Page 63: Caractéristiques Techniques Msi-Em200-8I4Io
Mode de fonctionnement nominal 100 % ED Indice de protection selon VDE 0470-1 Boîtier IP20 Bornes de raccordement IP20 Emplacement pour le montage IP54 au minimum Lignes de fuite et entrefers entre les circuits électriques selon EN 50178:1998-04 1 MSI 200 Leuze electronic... - Page 64 Niveau de performance selon ISO 13849-1 SILCL selon EN 62061 Niveau de sécurité intégrée (SIL) selon CEI 61508 Ces indications s'appliquent seulement si la fonction de sécurité est demandée au moins une fois par an. 4-10 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 65: Logiciel De Configuration Msisafesoft
MSI 200 et les modules d'extension sécurisés. Le logiciel vous assistent pendant toutes les phases de travail, de la conception du projet d'application, en passant par la configu- ration et jusqu'à la mise en service du contrôleur de sécurité MSI 200, ainsi que pour la documentation du système. - Page 66 Rechercher une rubrique d'aide comme décrit ci-dessous. • dans une boîte de dialogue ou une fenêtre active, appuyez sur la touche <F1>, L'aide contextuelle en ligne pour la boîte de dialogue ou la fenêtre active s'affiche. MSI 200 Leuze electronic...
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Page 67: Description De L'interface Utilisateur
La boîte à outils contient dans les volets correspondants les fonctions standards, les blocs et les connecteurs sécurisés. Ces éléments peuvent facilement être déplacés depuis la boîte à outils dans l'éditeur de liens. Dans le volet « Matériel » vous trouve- MSI 200 Leuze electronic... - Page 68 L'éditeur de matériel contient une représentation graphique du contrôleur de sécurité MSI 200. Vous pouvez en outre voir ici tous les modules d'extension que vous avez inclus à partir du volet « Matériel ». Lors de la configuration de la logique de sécurité, transférez (par glisser-déplacer) de cette zone les signaux d'entrée et de sortie vers...
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Page 69: Fonctions Et Blocs Sécurisés
Logiciel de configuration MSIsafesoft Fonctions et blocs sécurisés La configuration du contrôleur de sécurité MSI 200 s'effectue dans le logiciel de configu- ration MSIsafesoft via le raccordement graphique de fonctions et blocs sécurisés définis. Figure 5-2 Blocs sécurisés dans la boîte à outils (extrait) La connexion des raccords s'effectue de manière intuitive avec la souris, l'éditeur empê-... - Page 70 Le bloc sécurisé Equivalent surveille la correspondance des états de signaux de deux bornes d'entrée sécurisées. Ces signaux proviennent généralement de capteurs ou de commutateurs à deux ca- naux, p. ex. d'un dispositif de transmission d'ordre d'arrêt d'urgence. MSI 200 Leuze electronic...
- Page 71 Il est ainsi possible, p. ex., de régler au moyen d'un sélecteur de mode de fonctionne- ment mécanique un certain niveau de sécurité (p. ex. mode d'entretien, de réglage, de nettoyage, etc.) pour le fonctionnement de l'application sécurisée. MSI 200 Leuze electronic...
- Page 72 OUT passe sur FALSE afin d'écarter le danger, étant donné que le dis- positif de protection n'a pas été auparavant réglé sur le « mode muet ». La mise en œuvre de quatre capteurs d'inhibition permet la surveillance de la procédure d'inhibition pendant la durée maximale autorisée. MSI 200 Leuze electronic...
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Page 73: Utilisation Du Logiciel De Configuration Msisafesoft
Vous trouverez dans l'aide en ligne une description détaillée de chaque fonction logi- cielle. Vous trouverez un aperçu schématique des étapes nécessaires dans le cadre d'un projet dans le chapitre « Aperçu de la configuration de A à Z » à la page 6-1. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 74: Création D'un Projet De Configuration
: Dans la boîte de dialogue « Nouveau projet », sélectionnez soit l'assistant projet, soit un modèle de projet défini. Figure 5-3 Assistant projet pour la création d'un nouveau projet de configuration 5-10 MSI 200 Leuze electronic... -
Page 75: Création Et Suppression De Modules D'extension
En maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé, déplacez l'objet depuis la boîte à outils dans l'éditeur de matériel, à un emplacement de votre choix, puis relâchez le bouton de la souris. Figure 5-4 Insertion d'un module d'extension dans l'éditeur de matériel MSI 200 5-11 Leuze electronic... - Page 76 L'appareil est supprimé de l'éditeur de matériel, l'ID est débloquée pour l'insertion fu- ture de module. Pour plus d'informations, reportez-vous à l'aide en ligne (voir « Modules d'extension dans l'éditeur de matériel (structure du bus) »). 5-12 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 77: Ajout Et Liaison De Fonctions, Blocs Et Signaux
établir la connexion en les insérant. L'objet est alors placé à l'endroit choisi (orienté sur la trame de l'éditeur de liens). Figure 5-6 Insertion de blocs et de fonctions sécurisés MSI 200 5-13 Leuze electronic... - Page 78 Vous pouvez également déposer les signaux sur un emplacement libre de votre choix de l'éditeur de liens. Ensuite, vous devez relier manuellement les signaux libres à des connexions de bloc non utilisées (voir « Relier des objets » à la page 5-16). 5-14 MSI 200 Leuze electronic...
- Page 79 Dans le cas d'un API standard de niveau supérieur, il continue à s'agir, du point de vue de l'application sécurisée, de signaux non sécurisés, pouvant être liés et traités en conséquence dans MSIsafesoft. MSI 200 5-15 Leuze electronic...
- Page 80 L'objet déplacé est automatiquement mis en place et la ligne de connexion est alors tracé (auto-routage). Si besoin, vous pouvez déplacer des objets ultérieurement, l'éditeur de liens gérant auto- matiquement les lignes de connexion. Figure 5-10 Raccordement de signaux non raccordés à des composants ou des fonc- tions 5-16 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 81: Paramétrage Des Appareils Dans Un Éditeur De Paramétrage Sécurisé
Double-clic Figure 5-11 Ouverture de l'éditeur de paramétrage pour toutes les entrées/sorties du contrôleur de sécurité MSI 200 Pour ouvrir l'éditeur de paramétrage uniquement pour une entrée/sortie spécifique, double-cliquez sur le signal souhaité dans la représentation graphique du module :... - Page 82 Ce type de court-circuit est une connexion accidentelle erronée entre des circuits élec- contrôleur de sécurité : triques redondants. Pour aider à la détection des courts-circuits transversaux, le contrôleur détection des courts-cir- de sécurité fournit les sorties d'horloge T0 et T1. cuits transversaux 5-18 MSI 200 Leuze electronic...
- Page 83 Le paramètre « Commutation de masse supplémentaire « non » / « oui », avec O...- » contrôleur de sécurité : n'est disponible que pour les sorties O0 et O1 du contrôleur de sécurité MSI 200. La sortie sortie de commutation de O0 est reliée au contact de masse O0- et la sortie O1 à...
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Page 84: Contrôle, Téléchargement Et Mise En Service Du Projet
(cadre vert) dans l'éditeur de liens. Figure 5-16 Accès direct à un emplacement d'erreur dans la logique de sécurité depuis la fenêtre de message lors du contrôle du projet de configuration Corrigez l'erreur et contrôlez à nouveau le projet. 5-20 MSI 200 Leuze electronic... -
Page 85: Documentation De L'affectation Des Signaux Et Du Projet
<F1> alors que la boîte de dialogue « Liste d'affectation » est active. Saisie de la documenta- Ouvrez la boîte de dialogue « Informations projet » en sélectionnant la commande « Infor- tion du projet mations projet... » dans le menu « Projet ». MSI 200 5-21 Leuze electronic... - Page 86 Pour de plus amples informations sur l'impression, la mise en page et les paramètres d'impression, accédez à l'aide en ligne via la touche <F1> alors que la boîte de dialogue « Imprimer le projet » est active. 5-22 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 87: Mode De Simulation Dans Msisafesoft
« confirmer » directement les entrées dans la simulation, observer les conséquences sur les sorties et simuler ainsi les entrées/sorties des matériels réels. – en mode expert, vous pouvez simuler les séquences temporelles de la machine/ins- tallation. MSI 200 5-23 Leuze electronic... - Page 88 (p. ex., « Télécharger » ou « Valeurs en ligne »). Symbole non enfoncé enfoncé MSI 200 simulation Figure 5-19 Symbole « Simuler le contrôleur de sécurité configurable » Une fois que vous avez cliqué sur le symbole, une fenêtre de messages avec l'indica- tion «...
- Page 89 MSISIMsoft dans la rubrique « Simulation de commande MSISIMsoft » de l'aide en ligne MSISIMsoft du logiciel de configuration MSIsafesoft : – Utilisation de MSISIMsoft – Simuler des laps de temps en mode expert MSISIMsoft – État de la simulation MSISIMsoft MSI 200 5-25 Leuze electronic...
- Page 90 Logiciel de configuration MSIsafesoft 5-26 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 91: Configuration Et Mise En Service
MSI 200. Vous trouverez des informations détaillées dans les chapitres correspondants qui vous seront indiqués, ainsi que dans l'aide en ligne de MSIsafesoft. - Page 92 En option : verrouiller les réseaux de sécurité contre toute modification dans l'éditeur de liens Mettre MSI 200 en service (brancher la tension d'alimentation, voir page 3-15) et le raccorder à l'interface USB de l'ordinateur (voir page 3-11). Alternative : utilisez la simulation MSISIMsoft au lieu du contrôleur de sécurité...
- Page 93 Menu « Projet », « Informations projet » Archivage du projet dans MSIsafesoft (compression et sécurisation sur un support de sauvegarde) Impression du projet dans MSIsafesoft Figure 6-3 Graphique opérationnel : une configuration de A à Z (3 sur 3) MSI 200 Leuze electronic...
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Page 94: Téléchargement De La Configuration De Msisafesoft
à droite dans la barre d'état (voir Figure 5-1, page 5-3). Affichage de l'état de La LED « CFG » clignote pendant la MSI 200 transmission des données Figure 6-4 Connexion USB entre l'ordinateur et le contrôleur de sécurité... - Page 95 Ne confirmez pas tout de suite ce message, effectuez d'abord l'étape suivante. Tenez compte des points suivants : acquittez d'abord la configuration dans le contrôleur de sécurité (voir étape 6.) ..avant de cliquer sur « OK ». Figure 6-5 Boîte de dialogue après transmission réussie MSI 200 Leuze electronic...
- Page 96 été téléchargées sur le contrôleur de sécurité entraînent également un écart par rapport à la valeur de contrôle (CRC). Ainsi, une modification de la valeur de contrôle peut également être due à une modification dans la documentation du projet par ex. MSI 200 Leuze electronic...
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Page 97: Copier La Configuration À L'aide Du Module De Mémoire
Le contrôleur de sécurité reconnaît maintenant le module de mémoire jusqu'alors non reconnu et signale cet état en clignotant dans l'affichage d'état « CFG ». Retirez à nouveau le module de mémoire. Appuyez sur la touche « Confirm » de l'appareil et maintenez-la enfoncée. MSI 200 Leuze electronic... - Page 98 FALSE. Au moment où le module de mémoire est retiré, le contrôleur de sécurité configurable ne fonctionne pas. Si vous n'avez pas retiré correctement le module de mémoire, le contrôleur de sécurité affiche en outre un message d'erreur. MSI 200 Leuze electronic...
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Page 99: Chargement De La Configuration À Partir Du Contrôleur De Sécurité
Il vous est maintenant demandé d'entrer le mot de passe du projet. Une fois le mot de passe entré, vous pouvez comme d'habitude modifier le projet, le contrôler, le charger dans le contrôleur de sécurité et l'activer. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 100: Contrôle De Fonctionnement
LED « allumées ». Déclenchez maintenant la requête de sécurité à l'aide des dispositifs de commande sécurisés. Observez la réaction de la machine et de la configuration dans l'éditeur de liens en ligne. 6-10 MSI 200 Leuze electronic... -
Page 101: Mode Mise En Service
« to force ») s'est imposé pour désigner ce type d'influence. AVERTISSEMENT : supprimer les risques Avant le forçage des signaux, assurez-vous que personne ni aucun matériel ne peut être mis en danger ! MSI 200 6-11 Leuze electronic... - Page 102 Une boîte de dialogue affiche un message indiquant que vous devez à nouveau confir- mer expressément le forçage. Cliquez sur « Oui » pour poursuivre. Le signal conserve la valeur forcée jusqu'à ce que vous réinitialisiez le forçage. 6-12 MSI 200 Leuze electronic...
- Page 103 Une boîte de dialogue de confirmation s'affiche ensuite. Cliquez sur « Oui » pour quit- ter le mode mise en service. À droite de la barre d'état, l'arrière-plan jaune du champ d'état affiche à nouveau le mode normal sécurisé. MSI 200 6-13 Leuze electronic...
- Page 104 Configuration et mise en service 6-14 MSI 200 Leuze electronic...
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Page 105: Exemples D'application
MSIsafesoft, ainsi que de la connexion du contrôleur de sécurité MSI 200 et des modules d'extension sécurisés, sous forme de représentations schématiques. En outre, elle contient des diagrammes typiques de signaux illustrant le comportement de chacun des blocs. - Page 106 Exemples d'application MSI 200 Leuze electronic...
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Page 107: Problèmes Et Solutions
être résolue par les mesures décrites ici. Le logiciel de configuration MSIsafesoft ou l'une de ses Veuillez contacter notre service d’assistance technique. fonctions ne se comporte pas comme indiqué dans la docu- mentation utilisateur ou dans l'aide en ligne. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 108: Éditeur De Liens Graphique
Si le problème persiste lorsque vous ouvrez à nouveau le matique. projet, veuillez contacter notre service d'assistance tech- nique. MSI 200 Leuze electronic... -
Page 109: Communication En Ligne Entre Msisafesoft Et Le Contrôleur De Sécurité
Problèmes et solutions Communication en ligne entre MSIsafesoft et le contrôleur de sécurité Tableau 8-4 Solutions des problèmes de communication entre MSIsafesoft et MSI 200 Problème Solution Il n'est pas possible d'établir la connexion avec le contrôleur Procédez comme suit : de sécurité. - Page 110 Problèmes et solutions Tableau 8-4 Solutions des problèmes de communication entre MSIsafesoft et MSI 200 Problème Solution Transfert annulé pendant le téléchargement. 1. Démarrez à nouveau le transfert. 2. Si le téléchargement échoue à nouveau, retirez le câble de raccordement USB de l'interface de l'ordina- teur de configuration puis rebranchez-le.
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Page 111: Communication Entre Le Contrôleur De Sécurité Et Le Module D'extension
Problèmes et solutions Communication entre le contrôleur de sécurité et le module d'extension Tableau 8-5 Solutions des problèmes de communication entre MSI 200 et MSI-EM200-8I4IO Problème Solution La communication entre le contrôleur de sécurité et le mo- Contrôlez que tous les modules d'extension dule d'extension via le bus sur profilé... - Page 112 Problèmes et solutions MSI 200 Leuze electronic...
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Page 113: A Index
Directive basse tension 2006/95/CE......1-5 Boîte à outils ............ 5-3, 5-13 Directive CEM 2004/108/CE........1-5 Bornes de raccordement MSI 200 ....3-1, 3-16 Directive sur les machines 2006/42/CE....1-5, 2-5 Bornes de raccordement MSI-EM200-8I4IO ..4-1, 4-8 Directive sur les machines 98/38/CE......1-5 Directives .............. - Page 114 Exigences de sécurité..........1-3 Mode expert (simulation MSISIMsoft)......6-3 Mode mise en service..2-11, 5-2, 6-3, 6-9, 6-11, 6-12 ModeSelector (bloc sécurisé) ........5-7 Fonctionnement du système MSI 200 ....... 2-1 Module d'extension Fonctions et blocs sécurisés........5-5 Caractéristiques techniques......... 4-9 Fonctions/blocs, sécurisés......
- Page 115 Index MSI 200 ............2-6, 3-12 MSI-EM200-8I4IO Application du système ........2-5 Bornes de raccordement........4-1 Bornes de raccordement........3-1 Caractéristiques techniques......... 4-9 Caractéristiques techniques....... 3-18 Description des appareils........4-1 Comportement en cas d'AC-MSI-CFG1 manquant..Description du matériel ........4-1 3-12, 6-8 Éléments d'affichage..........
- Page 116 EN ISO 13850 ............1-5 TBUS ..........2-4, 2-12, 3-4, 3-13 Objets de l'éditeur de liens........5-16 Télécharger la configuration depuis MSI 200 .... 6-9 Télécharger le projet depuis MSI 200......6-9 Tension d'alimentation MSI-EM200-8I4IO....4-7 TestableSafetySensor (bloc sécurisé) ....2-7, 5-9 Paramétrage des entrées/sorties.....