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MSI 400
Hauptmodul der modularen
Sicherheits-Steuerung MSI 400
Original Betriebsanleitung
Zu diesem Dokument
1.1
Dokumente zum MSI 400-System
Diese Montageanleitung beschreibt die Montage des
Hauptmoduls MSI 4xx einer Sicherheits-Steuerung MSI 400.
Die Montage der Erweiterungsmodule MSI-EM-I8-xx /
MSI-EM-IO84-xx / MSI-EM-IO84NP-xx und der Gateways
MSI-FB-CANOPEN / MSI-FB-PROFIBUS / MSI-FB-
ETHERCAT sind in separaten Anleitungen beschrieben.
Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme der Sicher-
heits-Steuerung MSI 400 sind in den Betriebsanleitungen
„MSI 400 Hardware" und „MSI 400 Software (MSI.designer)"
beschrieben.
Dokument
Handbuch
Handbuch
Handbuch
Darüber hinaus sind bei der Montage von Schutzeinrich-
tungen technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in
diesem Dokument vermittelt werden.
1.2
Funktion dieses Dokuments
Diese Montageanleitung leitet das technische Personal des
Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren
Montage der modularen Sicherheits-Steuerung MSI 400 an.
Diese Montageanleitung leitet nicht zur Bedienung der
Maschine an, in die die Sicherheits-Steuerung integriert ist
oder wird. Informationen hierzu enthält die Betriebsanleitung
der Maschine.
Zur Sicherheit
Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der
Anlagenbenutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig,
bevor Sie mit der Montage beginnen.
2.1
Befähigte Personen
Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 darf nur von
befähigten Personen montiert werden.
Befähigt ist, wer ...
 über eine geeignete technische Ausbildung verfügt und
 vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen
Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und
 Zugriff auf die Betriebsanleitung zu MSI 400 und diese
gelesen und zur Kenntnis genommen hat und
 Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der
Sicherheits-Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen
und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat.
2.2
Verwendungsbereiche des Geräts
Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 ist eine
einstellbare Steuerung für Sicherheitsanwendungen. Sie ist
einsetzbar ...
 gemäß EN 61508 bis SIL 3
 gemäß EN 62061 bis SIL CL 3
 gemäß EN ISO 13849-1:2015 bis Performance Level (PL) e
 gemäß EN ISO 13849-1 bis Kategorie 4
 gemäß EN 61511
 gemäß EN 50156-1 bis SNS 3
Der tatsächlich erreichte Sicherheitsgrad hängt von der
Außenbeschaltung, der Ausführung der Verdrahtung, der
Parametrierung, der Wahl der Befehlsgeber und deren
Anordnung an der Maschine ab.
An die modulare Sicherheits-Steuerung werden optoelek-
tronische und taktile Sicherheitssensoren (z. B. Lichtvor-
hänge, Laserscanner, Sicherheitsschalter, Sensoren,
Not-Halt-Taster) angeschlossen und logisch verknüpft. Über
Leuze electronic GmbH + Co. KG
info@leuze.de • www.leuze.com
Titel
MSI 400 Hardware
MSI 400 Software (MSI.designer)
MSI 400 Gateways
In der Braike 1 D-73277 Owen
die Schaltausgänge der Sicherheits-Steuerung können die
zugehörigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher
abgeschaltet werden.
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die modulare Sicherheits-Steuerung MSI 400 darf nur inner-
halb spezifizierter Betriebsgrenzen (Spannung, Temperatur
etc., siehe dazu die technischen Daten und Abschnitt „Ver-
wendungsbereiche des Geräts") verwendet werden. Sie darf
nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine
verwendet werden, an der sie gemäß der MSI 400-Betriebs-
anleitungen von einer befähigten Person montiert und
erstmals in Betrieb genommen wurde.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderungen am
Gerät – auch im Rahmen von Montage und Installation –
verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber dem
Hersteller.
2.4
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutz-
maßnahmen
ACHTUNG
Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der
Sicherheits-Steuerung MSI 400 die in Ihrem Land gültigen
Normen und Richtlinien.
 Für Einbau und Verwendung der Sicherheits-Steuerung
MSI 400 sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende
technische Überprüfung gelten die nationalen /
internationalen Rechtsvorschriften, insbesondere
– die EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
– die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG
– die Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU
– die Aufzugsrichtlinie 2014/33/EU
– die Unfallverhütungsvorschriften/Sicherheitsregeln
 Hersteller und Betreiber der Maschine, an der eine
Sicherheits-Steuerung MSI 400 verwendet wird, müssen
alle geltenden Sicherheitsvorschriften/-regeln in eigener
Verantwortung mit der für sie zuständigen Behörde
abstimmen und einhalten.
 Die Hinweise dieser Montageanleitung sind unbedingt zu
beachten.
 Die Prüfungen sind von befähigten Personen bzw. von
eigens hierzu befugten und beauftragten Personen
durchzuführen und in jederzeit von Dritten
nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren.
 Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss
gemäß EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms
überbrücken. Geeignete PELV- und SELV-fähige Netzteile
sind bei Leuze electronic erhältlich.
 Die Module des MSI 400-Systems entsprechen Klasse A,
Gruppe 1 gemäß EN 55011.
– Die Gruppe 1 umfasst alle ISM-Geräte, in denen
absichtlich erzeugte und / oder benutzte leitergebundene
HF-Energie, die für die innere Funktion des Gerätes
selbst erforderlich ist, vorkommt.
ACHTUNG
2.5
Entsorgung
Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Geräte sollte
immer gemäß den jeweils gültigen landesspezifischen
Abfallbeseitigungsvorschriften (z. B. Europäischer
Abfallschlüssel 16 02 14) erfolgen.
Tel. +49 (0) 7021 573-0
Beachten Sie die Sicherheitshinweise und
Schutzmaßnahmen!
Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um
die bestimmungsgemäße Verwendung der
Sicherheits-Steuerung MSI 400 zu
gewährleisten.
Das MSI 400-System erfüllt die Voraussetzung
der Klasse A (Industrieanwendungen) gemäß
der Fachgrundnorm „Störaussendung"!
Das MSI 400-System ist daher nur für den
Einsatz im industriellen Umfeld und nicht im
Privatbereich geeignet.
We reserve the right to make changes
02/2018 – 50134613-01 – 1/32

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Leuze electronic MSI 400

  • Page 1 Weise zu dokumentieren. Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und  Die externe Spannungsversorgung der Geräte muss  Zugriff auf die Betriebsanleitung zu MSI 400 und diese gemäß EN 60204 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms gelesen und zur Kenntnis genommen hat und überbrücken.
  • Page 2: Beschreibung

    Konfiguration von der Speicherkarte in MSI.designer  Projektdaten von Steuerung und IO- ☼ Grün blinkend einlesen (1 Hz) Modulen übernommen, wartet auf Diagnose des MSI 400-Systems mit MSI.designer  Start-Kommando Online-Monitoring des MSI 400-Systems  Steuerung ist gestartet Grün ...
  • Page 3: Montage / Demontage

    4.1.2 Schritte zur Montage von Erweiterungsmodulen  Ziehen Sie den Rastfuß mit einem Schraubendreher nach Schritte zur Montage von Modulen außen. Das MSI 400-System ist nur für die Montage im Schaltschrank mit mindestens der Schutzklasse IP 54 geeignet. ACHTUNG In einem MSI 400-System steckt das Hauptmodul ...
  • Page 4: Nach Der Montage

     Module elektrisch anschließen.  Module konfigurieren. 4.2.2 Schritte zur Demontage von Erweiterungsmodulen  Installation vor Erstinbetriebnahme prüfen.  Schalten Sie das MSI 400-System spannungsfrei.  Entfernen Sie die Steckblockklemmen mit der Schritte zur Demontage von Modulen Verdrahtung und entfernen Sie die Endklammern.
  • Page 5 Systemstecker in das passende Hauptmodul gesteckt wird, z. B. über Verdrahtung oder Markierung.  Weitere Informationen, die bei Verwendung der Sicherheits- Steuerung MSI 400 zu berücksichtigen sind, finden Sie im Handbuch „MSI 400 Hardware“ und im Handbuch „MSI 400 Software (MSI.designer)“.
  • Page 6: Technische Daten

    Sicherung. Leistungsaufnahme 2 x 0,3 W Kurzschlussschutz 8 A gG Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0 02/2018 – 50134613-01 – 6/32...
  • Page 7: Function Of This Document

    1 according to EN 55011.  has access to the manuals of MSI 400 and has read and – The group 1 covers all ISM-devices, where HF-energy is understood these manuals and produced and/or used for the inner function of the device.
  • Page 8: Product Description

     The base modules MSI 420 and MSI 430 are equipped with command an RJ45 socket with the same functions that are possible Controller started via the USB interface. Additional diagnosis of MSI 400 green  system via connected SPS One or more inputs have a ca- ☼...
  • Page 9: Pin Assignment

    IP 54. WARNING In an MSI 400 system, the MSI 4xx base module is on the  far left, immediately followed by both optional gateways on the right. Then followed by the extension modules.
  • Page 10  Configure the modules.  Check installation before initial commissioning. 4.2.2 Steps for removing the extension modules  Disconnect the MSI 400 system from the power supply. Steps for removing the modules  Remove the plug-in block terminals with the wiring and 4.2.1 Steps for removing the MSI 4xx base module...
  • Page 11: Electrical Installation

     To guarantee the EMC the DIN-rail has to be connected to screwdriver. the functional earth.  All modules of configurable safety controller MSI 400, the external EMC-protection and all power supplies have to be connected to the same ground potential (GND).
  • Page 12: Technical Data

    Power consumption 2 × 0,3 W Short circuit protection 8 A gG Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0...
  • Page 13: Fonction De Ce Document

    à la norme EN 60204. Des blocs  a accès au mode d'emploi de MSI 400 et a lu et pris d'alimentation compatibles PELV et SELV sont disponibles connaissance de celui-ci et auprès de Wieland Electric.
  • Page 14: Description Du Produit

    24 Lire la configuration de la carte mémoire dans MSI.designer  Diagnostic du système MSI 400 avec MSI.designer Ou il existe une erreur de pro-  Surveillance en ligne du système MSI 400 cédure/durée de synchronisa- ...
  • Page 15: Affectation Des Bornes

    ATTENTION  Accrochez le module au rail standard. Important ! Veillez à ce que le ressort de protection soit Un système MSI 400 comprend le module de base MSI 4xx  bien en place. à gauche et deux passerelles en option directement à sa Le ressort de protection du module doit être accroché...
  • Page 16: Après Le Montage

     Contrôle de l'installation avant la première mise en service. 4.2.2 Étapes de démontage des modules d'extension  Coupez la tension du système MSI 400. Étapes de démontage des modules  Retirez les bornes du bloc enfichable avec le câblage et 4.2.1 Étapes de démontage du module de base MSI 4xx...
  • Page 17: Obturateur

     Pour cela, au moyen d'un tournevis, poussez le pied relié à la terre. encliquetable du module vers l'extérieur.  Tous les modules de la commande de sécurité MSI 400, les dispositifs de protection raccordés ainsi que l'(les) alimentation(s) électrique(s) doivent être reliés à la même masse (terre).
  • Page 18: Données Techniques

    Puissance absorbée 2 × 0,3 W Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0...
  • Page 19: Funzione Di Questo Documento

     L'alimentazione di tensione esterna degli apparecchi  ha avuto accesso alle istruzioni per l'uso di MSI 400 e le ha secondo EN 60204 deve superare una breve interruzione di lette e comprese e rete di 20 ms.
  • Page 20: Descrizione Del Prodotto

    (per es. allaccia- Lettura della configurazione dalla scheda di memoria nel mento incrociato).  MSI.designer 3.2.3 Indicazioni del LED di configurazione (CV) Diagnosi del sistema MSI 400 con MSI.designer  LED code verified (CV) Significato Monitoraggio online del sistema MSI 400 ...
  • Page 21: Montaggio/Smontaggio

    IP 54. ATTENZIONE In un sistema MSI 400 il modulo di base MSI 4xx si trova  sull’estrema sinistra, i due gateway opzionali seguono subito dopo alla sua destra. Solo dopo vi succedono i moduli di espansione.
  • Page 22: Dopo Il Montaggio

     Configurare i moduli. 4.2.2 Passaggi per lo smontaggio di moduli di espansione  Verificare l’installazione prima della prima messa in  Scollegare la tensione dal sistema MSI 400. servizio.  Rimuovere i morsetti del blocco ad innesto con il cablaggio e quindi rimuovere le clip di arresto.
  • Page 23: Installazione Elettrica

    Mentre si collegano gli apparecchi, l'impianto potrebbe avviarsi involontariamente. ATTENZIONE  La centralina di sicurezza MSI 400 soddisfa le disposizioni CEM in base alla norma generica EN 61000-6-2 per il settore industriale.  L'armadio elettrico o la scatola di montaggio per la centralina di sicurezza MSI 400 devono corrispondere almeno al grado di protezione IP 54.
  • Page 24: Dati Tecnici

    24 V DC (16,8 … 30 V DC) Avviso L'omologazione è stata concessa in base ai requisiti per le applicazioni generali di UL508. Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel.
  • Page 25: Objetivo De Este Documento

     Para el montaje y el uso del controlador de seguridad documento. MSI 400, así como para la puesta en servicio y la compro- bación técnica periódica, son de aplicación las disposici- Objetivo de este documento ones legales nacionales e internacionales, en especial Estas instrucciones de montaje están dirigidas al personal...
  • Page 26: Descripción Del Producto

    Lectura de la configuración de la tarjeta de memoria en  O bien existe un error de MSI.designer secuencia / tiempo síncrono en Diagnóstico del sistema MSI 400 con MSI.designer una entrada bicanal.  Monitorización online del sistema MSI 400 O una salida presenta un error de ...
  • Page 27: Asignación De Bornes

    IP 54 como mínimo. ATENCIÓN En un sistema MSI 400 el módulo principal MSI 4xx está  insertado completamente a la izquierda, las dos pasarelas opcionales le siguen inmediatamente a su derecha. Los ...
  • Page 28: Después Del Montaje

     Configurar los módulos. 4.2.2 Pasos para el desmontaje de módulos de ampliación  Comprobar la instalación antes de la primera puesta en  Elimine la tensión del sistema MSI 400. marcha.  Retire los bornes enchufables en bloque con el cableado Pasos para el desmontaje de módulos...
  • Page 29: Instalación Eléctrica

     Para garantizar la compatibilidad electromagnética se debe conectar el carril DIN a la puesta a tierra funcional.  Todos los módulos del control de seguridad MSI 400, los dispositivos de protección conectados y la(s) fuente(s) de alimentación se debe(n) conectar a la misma masa (GND).
  • Page 30: Datos Técnicos

    UL508. mediante un fusible. Consumo de potencia 2 × 0,3 W Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0...
  • Page 31 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0 02/2018 – 50134613-01 – 31/32...
  • Page 32 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen We reserve the right to make changes info@leuze.de • www.leuze.com Tel. +49 (0) 7021 573-0 02/2018 – 50134613-01 – 32/32...

Table des Matières