Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 21

Vue d'ensemble des produits
Commande de vitesse
Il en existe deux types :
•
commande de la vitesse en boucle ouverte qui
ne nécessite pas de signal de retour du moteur
(sans capteur) ;
•
commande PID de la vitesse en boucle fermée
qui nécessite un retour vitesse vers un entrée.
Une commande de la vitesse en boucle fermée
correctement optimisée est plus précise qu'une
commande en boucle ouverte.
Sélectionner l'entrée à utiliser comme référence PID de
vitesse au paramétre 7-00 Speed PID Feedback Source.
Commande de couple
La fonction de commande de couple est utilisée dans les
applications où le couple sur l'arbre de sortie du moteur
contrôle l'application, pour contrôler la tension par
exemple. Sélectionner [2] Couple ou [4] Boucl.ouverte couple
au paramétre 1-00 Configuration Mode. Le réglage du
couple s'effectue en définissant une référence analogique,
digitale ou contrôlée par bus. En cas d'utilisation de la
commande de couple, il est recommandé de réaliser une
procédure d'AMA complète car les données correctes du
moteur sont cruciales pour une performance optimale.
•
Boucle fermée en mode VVC
dans les applications à variation dynamique de
l'arbre faible à moyenne et offre d'excellentes
performances sur les 4 quadrants et à toutes les
vitesses de moteur. Le signal de retour vitesse est
obligatoire. S'assurer que la résolution du codeur
est d'au moins 1024 PPR et que le câble blindé
du codeur est correctement mis à la terre car la
précision du signal de retour vitesse est cruciale.
Ajuster le paramétre 7-06 Speed PID Lowpass Filter
Time de façon à obtenir le meilleur signal de
retour vitesse.
•
Boucle ouverte en mode VVC
utilisée dans des applications mécaniques
robustes mais la précision est limitée. La fonction
de couple en boucle ouverte fonctionne dans les
deux sens. Le couple est calculé à partir de la
mesure de courant interne du variateur de
fréquence.
Référence vitesse/couple
La référence pour ces contrôles peut être soit une
référence unique soit la somme de plusieurs références, y
compris celles mises à l'échelle de manière relative. L'utili-
sation des références est détaillée dans le
chapitre 2.4 Utilisation des références.
MG07B304
Manuel de configuration
Contrôle de process
Il existe deux types de contrôle de process :
+ . Cette fonction sert
+
. Cette fonction est
Danfoss A/S © 05/2017 Tous droits réservés.
•
Le contrôle de process en boucle fermée, qui
commande la vitesse du moteur en boucle
ouverte en interne, est un régulateur PID de
process basique.
•
Le contrôle PID étendu de vitesse en boucle
ouverte, qui commande aussi la vitesse du
moteur en boucle ouverte en interne, étend la
fonction du régulateur PID de process basique en
y ajoutant de nouvelles telles qu'anticipation de
la vitesse, verrouillage, filtre de référence/signal
de retour et mise à l'échelle du gain.
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