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positape
®
Capteurs combinés de déplacement et d'inclinaison - Série WBT
Pos : 42 /Ausg angs arten/Posiwire/Digital e Sc hnittstelle C AN open UE @ 7\mod_1527664043770_108.docx @ 56340 @ 2 @ 1
5.2 Interface digitale CANopen
Pos : 43 /Bedienungs anl eitungen/Positape/C ANopen_WBT @ 8\m od_1553169395471_108.docx @ 62735 @ @ 1
MCANOP, MCANOPR
Caractéristiques
techniques
Version 2.1.0
www.asm-sensor.com
Spécification CAN
Profil de communication
Profil de l'instrumentation
Error Control
Adresse de noeud
PDO
PDO Modes
SDO
CAM
Certifié
Ratio de transmission
Connectique
Résistance de terminaison
intégrée
Bus isolé galvaniquement
Tension d'alimentation
Consommation
Fréquence d'échantillonnage
Stabilité en température
Répétabilité
Température de fonctionnement
Protection électrique
Rigidité diélectrique
CEM
ISO 11898, Basic et Full CAN 2.0 B
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency
Message
Paramétrable par LSS ou SDO, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static
mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 cames
Oui
50 kBit bis 1 Mbit, paramétrable par LSS ou
SDO, default: 125 kBit
Connecteur M12, 5 pôles
120Ω paramétrable
Non
8 ... 36 V DC
20 mA typique pour 24 V DC
40 mA typique pour 12 V DC
80 mA max.
0,5 kHz
±50 x 10
/°C de l'E.M (typique)
-6
1 LSB
Voir les spécifications du capteur
Inversion de polarité, court-circuit
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
DIN EN 61326-1:2013
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