Conditions Pour Le Fonctionnement De La Cbc Avec Canopen; Possibilités De Diagnostic - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Série Instructions De Service

Mise en service
Si l'esclave ne reçoit pas de télégramme Node Guarding de la part du maître en l'espace d'un
temps imparti (Life Time Event), il peut lui aussi conclure à la perturbation de la communication.
Le paramètre U719 permet de paramétrer la réaction de l'esclave à cet événement.
Les modes CANopen Velocity Mode (régulation de vitesse) et Profile Torque Mode (régulation
de couple), les deux conformes à CiA DS-401 (Device Profile for Drives and Motion Control) et le
mode propriétaire Current Mode (régulation de courant) sont implémentés.

7.7.3.2.3 Conditions pour le fonctionnement de la CBC avec CANopen

Les deux conditions suivantes doivent être remplies pour pouvoir faire fonctionner la CBC avec
CANopen :
version du firmware du SIMOREG ≥ V1.9
-
version du firmware de la CBC ≥ V2.2
-
Pour pouvoir exploiter les différents profils CANopen, il faut procéder à certains paramétrages
dans le SIMOREG.
7.7.3.3 Possibilités de diagnostic :
LED sur la carte CBC (LED clignotantes signifient fonctionnement normal) :
LED rouge
LED jaune
LED verte
rouge
clignote
clignote
clignote
clignote
clignote
7-36
état de la CBC
communication entre SIMOREG et CBC
communication entre CBC et Bus CAN
LED
jaune verte
clignote clignote fonctionnement normal
éteinte allumée CBC attend le début de l'initialisation par le SIMOREG
allumée éteinte CBC attend la fin de l'initialisation par le SIMOREG
clignote éteinte pas d'échange de données PZD sur le bus CAN
allumée allumée CBC défectueuse
Etat
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER Instructions de service
05.2007
6RX1700-0AD77