Description De La Cbc Avec Canopen; Introduction À Canopen - Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Série Instructions De Service

Mise en service
Avec le CAN BusAnalyser++ de la société Steinbeis, les données d'émission se présentent
de la manière suivante (longueur de champ de données = 8 octets, octets de poids faible et
fort sont permutés) :
Identificateur
On a, en plus, la possibilité suivante :
PKW-Request-Broadcast
Une même requête de paramétrage est traitée simultanément par tous les esclaves
connectés sur le bus. L'adresse d'abonné ne rentre pas dans la formation de l'identificateur
CAN étant donné que l'identificateur de tous les esclaves utilisant cette fonction doit être le
même. Le réglage de cet identificateur s'effectue au moyen du CB 9 (U719). La réponse
correspondante s'opère avec l'identificateur CAN décrit ci-dessus pour la réponse PKW.
Remarques concernant la transmission PKW :
La longueur de la requête ainsi que de la réponse est toujours de 4 mots. Les requêtes qui
concernent tous les indices d'un paramètre (par ex. "Demander tous les indices") ne sont
pas possibles.
On émet toujours en premier l'octet de poids faible (pour les mots) et le mot de poids faible
(pour les doubles-mots). Le SIMOREG 6RA70 n'utilise en soi pas de paramètre codé sur
double mot ; de ce fait, ces requêtes ne sont possibles que dans le cadre de l'accès à des
paramètres de la carte technologique (par ex. T400).
La CBC n'émet la réponse à une requête de paramétrage que lorsque les données du
variateur sont disponibles. En situation normale, cela dure 20 ms. Des délais de réponse
plus longs ne peuvent se produire que si d'autres émetteurs de requête (par ex. interface
série du variateur de base) envoient des requêtes de modification avec sauvegarde de la
valeur dans la mémoire non volatile (EEPROM) de sorte que la requête est ajournée.
Dans certains états du variateur (par exemple, les états d'initialisation), il n'y a pas de
traitement des paramètres ou du moins un traitement très différé.
Le maître ne peut émettre une nouvelle requête de paramétrage qu'après avoir reçu la
réponse à la requête précédente.
7.7.3.2

Description de la CBC avec CANopen

7.7.3.2.1 Introduction à CANopen
CANopen est une application standard pour systèmes d'automatisation industriels distribués sur la
base de CAN et du standard de communication CAL. CANopen est un standard de CAN en
automatisation (CiA) et a trouvé une large diffusion dès sa parution.
En Europe, CANopen constitue le standard de fait pour la réalisation de systèmes industriels
basés sur CAN.
CANopen est basé sur le „profil de communication", qui spécifie les mécanismes de
communication et leur description [CiA DS-301].
Les plus importants des appareils utilisés en automatisation industrielle tels que les modules
d'entrées/sorties TOR et analogiques [CiA DS-401], les variateurs [CiA DS-402], les interfaces
homme-machine [CiA DS-403], les régulateurs [CiA DS-404], les automates programmables [CiA
DS-405] ou les codeurs [CiA DS-406], sont décrits dans des „profils d'appareils". Les profils
d'appareils fixent la fonctionnalité des appareils standard de chaque type.
L'élément central du standard CANopen est la description de la fonctionnalité des appareils par le
biais de „répertoires d'objets" (OV). Le répertoire d'objets est subdivisé en une zone qui contient
des indications générales concernant l'appareil telles que l'identification de l'appareil, le nom du
constructeur, etc. et les paramètres de communication ainsi qu'une zone qui décrit la fonctionnalité
de l'appareil. Chaque entrée („objet") dans le répertoire d'objet est identifiée par un indice de 16
bits et un sous-indice de 8 bits.
7-34
2C 01 2D 71
ID PKE
Champ de données
02 00 E4 DA
IND PWE1
SIEMENS AG
SIMOREG DC-MASTER
05.2007
00 00
6RX1700-0AD77
Instructions de service