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Code Description
2304 COMPENS ACCEL
Réglage du temps de dérivée pour la compensation d'accélération.
• L'ajout d'une dérivée de la référence à la sortie du régulateur de vitesse compense l'inertie pendant l'accélération.
• 2303 TEMPS DERIVEE décrit le principe de l'action de dérivée.
• Règle de base: réglez ce paramètre entre 50 et 100% de la somme des constantes de temps mécanique du
moteur et de la machine entraînée.
• La figure montre les profils de vitesse lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée le long d'une rampe.
* Sans Compensation d'accélération
%
*Remarque : Vous pouvez utiliser le paramètre 2305
d'accélération.
2305 AUTOCAL PID VIT
Calibrage automatique du régulateur de vitesse.
0 =
– Fonction d'autocalibrage désactivée. (Ne désactive pas le fonctionnement des réglages d'autocalibrage.)
NON
1 =
– Autocalibrage du régulateur de vitesse activé. Rebascule automatiquement sur
OUI
Procédure :
Remarque : La charge moteur doit être accouplée.
• Faites tourner le moteur à une vitesse constante entre 20 et 40 % de la vitesse nominale.
• Réglez le paramètre d'autocalibrage 2305 sur
Le variateur :
• Accélère le moteur.
• Calcule les valeurs de gain proportionnel, de temps d'intégration et de compensation d'accélération.
• Règle les paramètres 2301, 2302 et 2304 sur ces valeurs.
• Rebascule 2305 sur
Paramètres
t
OUI
.
NON
Manuel d'utilisation ACS550-02/U2
Avec compensation d'accélération
%
pour régler automatiquement la compensation
AUTOCAL PID VIT
.
Référence vitesse
Vitesse réelle
t
.
NON