Table des Matières
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Type
PGN
Description
127250 Cap du bateau
127488 Paramètres moteur - Mise à jour rapide
128259 Vitesse surface
129025 Position - Mise à jour rapide
129029 Données de position GNSS
129283 Erreur transversale
129284 Données de navigation
129285 Navigation - Informations itinéraire/waypoint
130306 Données sur les vents
130576 Etat de la petite embarcation
Informations NMEA 0183
Lorsqu'il est relié à des périphériques compatibles NMEA 0183,
le pilote automatique utilise les expressions NMEA 0183
suivantes.
Type
Transmission
Réception
Messages d'erreur et d'avertissement
Message d'erreur Cause
Tension ECU
La tension
basse
d'alimentation de la
pompe est inférieure à
10 V CC depuis plus de
6 secondes.
Le pilote
Le pilote automatique
automatique ne
ne reçoit plus de
reçoit pas de
données de navigation
données de
valides lors de
navigation. Le
l'exécution d'une
pilote automatique
manœuvre Itinéraire
est en mode
vers.
Maintien de cap.
Ce message s'affiche
également si la
navigation est
interrompue sur un
traceur avant que le
pilote automatique soit
désactivé.
Connexion avec le
Le contrôleur de pilote
pilote automatique
a perdu sa connexion
interrompue
avec le CCU.
Données sur les
Le pilote automatique
vents perdues
ne reçoit plus de
(voiliers
données valides sur les
uniquement)
vents.
Expression
hdg
wpl
gga
grme
gsa
gsv
rmc
bod
bwc
dtm
gll
rmb
vhw
mwv
xte
Action du pilote
automatique
• Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
• Poursuite du
fonctionnement en
mode normal
• Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
• Passage du pilote
automatique en mode
Maintien de cap
Non applicable
• Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
• Passage du pilote
automatique en mode
Maintien de cap
Message d'erreur Cause
Faible GHC™
Le niveau de tension
tension
d'alimentation est
d'alimentation
inférieur à la valeur
définie dans le menu
d'alarme de tension
faible.
Erreur : haute
La tension
tension ECU
d'alimentation de la
pompe est supérieure à
33,5 V CC.
Erreur : la tension
La tension de l'ECU a
ECU a chuté
chuté rapidement en-
rapidement
dessous de 7,0 V CC.
Erreur :
La température de
température ECU
l'ECU est supérieure à
élevée
100 °C (212 °F).
Erreur :
Le délai de
communication
communication entre le
perdue entre ECU
CCU et la pompe a été
et CCU (lorsque le
dépassé.
pilote automatique
est activé)
Paramètres de configuration détaillés
Bien que la configuration complète soit généralement effectuée
à l'aide des assistants, vous avez la possibilité de régler
manuellement n'importe quel paramètre pour affiner le réglage
du pilote automatique.
Les paramètres de configuration avancée sont disponibles en
Mode revendeur
(page
18). Les paramètres utilisateur sont
disponibles lors du fonctionnement normal du pilote
automatique. Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section consacrée à la configuration du manuel d'utilisation
fourni avec le pilote automatique.
REMARQUE : selon la configuration du pilote automatique,
certains paramètres peuvent ne pas apparaître.
REMARQUE : sur un bateau à moteur, chaque fois que vous
modifiez le paramètre Source Vitesse, vous devez vérifier les
paramètres Vérifier tachymètre, Limite basse de régime,
Limite haute de régime, Régime en déjauge, Vitesse de
déjauge et Vitesse maximale (selon le cas), avant de lancer la
procédure de sélection automatique
Paramètres de réglage du pilote automatique
Pour afficher les paramètres généraux de réglage du pilote
automatique, sélectionnez Menu > Réglage > Configuration
distributeur pilote automatique.
Limitateur de vitesse : permet de limiter la vitesse des virages
contrôlés par le pilote automatique. Vous pouvez augmenter
le pourcentage pour limiter l'angle de virage et le réduire
pour permettre des angles de virage plus importants.
Paramètres de source de vitesse
REMARQUE : les paramètres de source de vitesse sont
uniquement disponibles sur les bateaux à moteur.
Pour afficher les paramètres de source de vitesse, sélectionnez
Menu > Réglage > Configuration distributeur pilote
automatique > Configuration source pour la vitesse.
Source Vitesse : permet de sélectionner la source de vitesse.
Vérifier tachymètre : vous permet de comparer les résultats de
régime sur le contrôleur de pilote avec les tachymètres du
tableau de bord de votre bateau.
Action du pilote
automatique
Non applicable
• L'ECU s'éteint.
• L'alarme retentit
jusqu'à
reconnaissance.
• L'erreur disparaît
lorsque la tension de
l'ECU passe au-
dessus de 7,3 V CC.
• Déclenchement de
l'alarme pendant
5 secondes
• La pompe est
désactivée
• Le contrôleur de pilote
émet un signal sonore
et le pilote
automatique passe en
mode veille.
(page
17).
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