Impulsionnelle/sens de rotation
Manuel d'utilisation FP-X
Le contrôle est exécuté à l'aide de deux impulsions : une impulsion avec
une rotation positive ou dans le sens horaire (CW) et une impulsion avec
une rotation négative ou dans le sens anti-horaire (CCW).
Vers l'avant FALSE
Q Sortie impulsionnelle
Unité centrale : Y0 (Y2, Y4, Y6) / Cassette : Y100 (Y200)
W Sortie sens de rotation
Unité centrale : Y1 (Y3, Y5, Y7) / Cassette : Y101 (Y201)
E Comptage incrémental
R Comptage décrémental
Le contrôle est exécuté à l'aide d'une sortie impulsionnelle indiquant la vi-
tesse et d'une autre sortie indiquant le sens de rotation avec des signaux
TRUE/FALSE. La rotation avant est exécutée lorsque le signal du sens de
rotation est FALSE.
Vers l'avant TRUE
Q Sortie impulsionnelle
Unité centrale : Y0 (Y2, Y4, Y6) / Cassette : Y100 (Y200)
W Sortie sens de rotation
Unité centrale : Y1 (Y3, Y5, Y7) / Cassette : Y101 (Y201)
E Comptage incrémental
R Comptage décrémental
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
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