Table des Matières
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6.9.7.1
6.9.7.2
6.10 Communication Modbus RTU ......................................................................................................... 265
6.10.1 Configuration des paramètres de communication .............................................................. 269
6.10.2 Exemple de programme pour une communication maître .................................................. 269
Comptage rapide et sortie impulsionnelle .......................................................................... 271
7.
7.1
Présentation générale ..................................................................................................................... 271
7.2
Caractéristiques et restrictions des fonctions .................................................................................. 274
7.2.1
Fonction compteur rapide ................................................................................................... 275
7.2.2
Fonction sortie impulsionnelle ............................................................................................. 278
7.2.3
Fonction sortie MLI .............................................................................................................. 280
7.2.4
Restrictions .......................................................................................................................... 281
7.2.5
Durée d'exécution de l'instruction ....................................................................................... 283
7.3
Fonction comptage rapide ............................................................................................................... 284
7.3.1
Modes d'entrée comptage ................................................................................................... 284
7.3.2
Largeur d'impulsions d'entrée minimum ............................................................................. 286
7.3.3
Affectation des entrées/sorties ............................................................................................ 287
7.3.4
Instructions et variables système ........................................................................................ 289
7.3.4.1
7.3.4.2
7.3.4.3
7.3.4.4
7.3.5
Exemples de programmes .................................................................................................. 297
7.3.5.1
7.3.5.2
7.4
Fonction sortie impulsionnelle ......................................................................................................... 301
7.4.1
Types de sortie impulsionnelle et modes de contrôle du positionnement .......................... 302
7.4.2
Affectation des entrées/sorties ............................................................................................ 306
7.4.3
Instructions et variables système ........................................................................................ 309
7.4.3.1
7.4.3.2
7.4.3.3
7.4.3.4
7.4.3.5
7.4.3.6
7.4.3.7
7.5
Fonction sortie MLI .......................................................................................................................... 322
7.5.1
Fonction sortie MLI .............................................................................................................. 322
Fonctions sécurité ................................................................................................................ 325
8.
8.1
Types de fonctions de sécurité ........................................................................................................ 325
Manuel d'utilisation FP-X
Réduction de la durée du cycle de transmission ................................................ 263
Temps de détection d'erreurs en cas d'erreur de transmission ......................... 264
Ecriture du code de contrôle du compteur rapide .............................................. 291
Ecriture et lecture de la valeur courante du compteur rapide ............................ 295
Activation de la sortie, valeur de consigne atteinte ............................................ 296
Désactivation de la sortie, valeur de consigne atteinte ...................................... 297
Positionnement avec variateur à une vitesse ..................................................... 298
Positionnement avec variateur à deux vitesses ................................................. 300
Ecriture du code de contrôle de la sortie impulsionnelle .................................... 312
Ecriture et lecture de la valeur courante de la sortie impulsionnelle .................. 316
Contrôle trapézoïdal ........................................................................................... 316
Retour à l'origine ................................................................................................ 317
Opération JOG ................................................................................................... 319
Contrôle du tableau de données ........................................................................ 320
Interpolation linéaire ........................................................................................... 321
Table des matières
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