Affectation Des Entrées/Sorties - Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur

Comptage rapide et sortie impulsionnelle
7.4.2 Affectation des entrées/sorties
R é f é r e n c e
Type de sortie impulsionnelle sens horaire/anti-horaire (CW/CCW)
Types transistor

306
L'affectation d'E/S des bornes de sorties impulsionnelles, de la borne de
sortie sens de rotation et de l'entrée du point d'origine est déterminée par
la voie utilisée.
Pour l'entrée proche de l'origine (near home), le contact souhaité doit être
affecté et le bit 4 du registre spécial de données, dans lequel le code de
contrôle de la sortie impulsionnelle (sys_wHscOrPulseControlCode) est
sauvegardé, doit être défini sur TRUE puis de nouveau sur FALSE.
Les entrées et sorties disponibles pour chaque voie sont indiquées
dans les caractéristiques techniques. Voir "Fonction sortie impul-
sionnelle" p. 278.
Deux contacts de sortie sont utilisés comme sortie impulsionnelle pour le
sens horaire/anti-horaire.
Sélectionnez le mode de sortie "Sens horaire/anti-horaire" dans le code de
contrôle pour l'instruction contrôle trapézoïdal.
Avec la voie
API
Servocontrôleur
Q Entrée retour à l'origine
W Entrée proche de l'origine (near
home) (voir nota)
E Sortie impulsionnelle sens horaire
(CW)
R Sortie impulsionnelle sens an-
ti-horaire (CCW)
0 1 2
X4 X5 X6
Par ex. Par ex. Par ex.
X100 X200 X100
Y0 Y2 Y4
Y1 Y3 Y5
Manuel d'utilisation FP-X
3
X7
Par ex.
X200
Y6
Y7