Durée D'exécution De L'instruction - Panasonic FP-X Manuel De L'utilisateur

7.2.5 Durée d'exécution de l'instruction
Manuel d'utilisation FP-X
dante est TRUE. Aucune autre instruction de sortie impulsionnelle ne
peut être exécutée tant que ce drapeau est TRUE.
L'état du drapeau de contrôle du compteur rapide ou du drapeau de la
•
sortie impulsionnelle peut changer au cours d'une scrutation. Par
exemple, si le drapeau est utilisé plus d'une fois comme condition
d'entrée, plusieurs états sont possibles au cours d'une scrutation. Pour
que le programme soit exécuté correctement, l'état du drapeau interne
spécial doit être copié vers une variable au début du programme.
Il s'agit de la durée entre l'exécution de l'instruction et la sortie impulsion-
nelle réelle.
Instruction
Sortie Contrôle trapézoïdal/retour à
l'origine
impul-
sionnelle
F171_PulseOutput_Trapezoidal/
PulseOutput_Trapezoidal_FB
F171_PulseOutput_Home/
PulseOutput_Home_FB
Opération JOG
F172_PulseOutput_Jog/
PulseOutput_Jog_FB
Contrôle des tableaux de don-
nées
F174_PulseOutput_DataTable
Sortie Sortie MLI
MLI
F173_PulseOutput_PWM
1)
En mode "Sortie impulsionnelle/sens de rotation", il y a un temps d'attente
(∼300µs) entre l'activation de la sortie sens de rotation et l'exécution de
l'instruction de sortie impulsionnelle.
Comptage rapide et sortie impulsionnelle
Type de Nombre
sortie im- d'étapes
pulsion-
nelle
Sens ho- 30
raire/
60
anti-horaire
Impulsion- 30
nelle/sens
60
de rotation
Sens ho- –
raire/
anti-horaire
Impulsion- –
nelle/sens
de rotation
Sens ho- –
raire/
anti-horaire
Impulsion- –
nelle/sens
de rotation
– –
Durée
d'exécution
de
l'instruction
∼200µs
∼400µs
1)
∼500µs
1)
∼700µs
∼20µs
1)
∼320µs
∼30µs
1)
∼330µs
∼30µs
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