Capteurs; Capteur D'inclinaison; Capteurs Câbles; Capteur De Hauteur De Coupe - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel Technique

1. FONCTIONNEMENT

1.14 Capteurs

Les tondeuses sont équipées de plusieurs types de
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capteurs. Le capteur de collision avant (1), le capteur
de collision arrière (2), le capteur d'inclinaison (3) et les
capteurs de soulèvement (4) protègent à la fois la tondeuse
et l'utilisateur. Les capteurs câbles arrière (5) et avant (6)
sont utilisés pour contrôler la tondeuse dans la zone de
travail, afin de la positionner lors de l'arrimage, pendant
la détection du câble guide, etc. Le capteur de hauteur de
coupe (7) contrôle la hauteur du disque de coupe.
1.14.1 Capteurs de collision
7
3
Les capteurs de collision permettent de détecter les
5
collisions entre la tondeuse et un objet fixe. Si les capteurs
sont activés dès que la tondeuse bute sur un objet, elle
s'arrête, recule, puis repart dans une autre direction.
6
Les 4 colonnes de collision placées sur le dessus de la
tondeuse saisissent le mouvement de la carrosserie par
rapport au châssis.

1.14.2 Capteur d'inclinaison

4
Le capteur d'inclinaison détecte l'inclinaison de la tondeuse
par rapport au niveau horizontal. L'angle X correspondant
à l'inclinaison d'avant en arrière, et l'angle Y, à l'inclinaison
de gauche à droite. La valeur du capteur d'inclinaison est
utilisée entre autres pour compenser le fonctionnement des
1
moteurs de roue dans les pentes.
1.14.3 Capteurs de soulèvement
2
Les capteurs de soulèvement détectent si la tondeuse est
4
soulevée du sol. Ceci est possible grâce à la conception
mécanique et aux aimants situés dans chacune des
2 colonnes de collision avant. Lorsque le signal de
soulèvement apparaît, la tondeuse et le disque de coupe
s'arrêtent immédiatement. La tondeuse essaie ensuite de
se libérer de l'obstacle qui a provoqué son soulèvement du
sol en reculant et en tournant plusieurs fois.
1.14.4 Capteurs câbles
Les capteurs câbles détectent les signaux en provenance
du câble périphérique, des câbles guides et des champs N
et F de la station de charge. La tondeuse peut détecter les
signaux uniquement si elle a été codée avec la station de
charge. Consultez la section 3.10 Nouveau signal boucle à
la page 43.

1.14.5 Capteur de hauteur de coupe

Le capteur de hauteur de coupe détecte la position du
disque de coupe et il est utilisé pour régler la hauteur de
coupe. Le capteur de hauteur de coupe doit être calibré
pour obtenir la hauteur de coupe qui convient lorsque le
réglage de la hauteur de coupe a été modifié. Le calibrage
du capteur est réalisé entre autres lors de la séquence de
démarrage.
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